摘要：为了减小多机器人协同工作路径长度并提高路径平滑度,提出了基于时域协作-势场A*算法的多机器人协同规划方法。建立了机器人工作环境的栅格模型,分析了传统A*算法辅助信息不充分的问题。为了充分利用环境中的障碍物和目标点位置等先验信息,基于势场法将障碍物和目标点信息引入到A*算法辅助信息中,提出了基于势场A*算法的单机器人路径规划方法。使用三维时空图代替二维平面图,可以有效判断出多机器人碰撞问题,并根据碰撞类型制定了避撞策略。经验证,势场A*算法规划的路径长度和平滑度均优于传统A*算法、文献[11]蚁群算法;在多机器人协同路径规划中,在规划出各机器人最优路径基础上,可以有效解决机器人之间的碰撞问题。实验结果验证了时域协作-势场A*算法在多机器人协同路径规划中的有效性和优越性。

摘要：对基于状态图生成集成测试用例的方法进行了研究,通过构造集成测试模型,重点描述了两个对象或组件的状态图进行合并的方法,并给出了状态图的形式化描述,以及如何对组合状态图进行展开用于集成测试用例的生成。为了验证该方法的实用性,又以实际项目研究为例,实现了基于状态图集成测试用例的生成工具,对该方法进行了验证,并给出了算法的部分实现代码。该方法将系统设计和测试用例的设计统一起来,是软件测试自动化的一个探索。

摘要：本文采用STC12C5A60S2完成对模拟路灯系统的控制,采用液晶屏显示,通过独立键盘设定系统时间,控制整个支路和每只路灯开关灯时间,根据环境的明暗变化自动开关灯,能根据交通状况自动调节亮灯状态,并采用恒流源、PWM脉宽调制和故障检测电路,对路灯进行功率调控和故障判断,从而实现对路灯的节能控制。

摘要：唐三彩陶瓷在中国陶瓷史上有着不容忽视的地位,体现着唐代的艺术审美与文化内涵。结合现代审美需求与社会发展规律,进一步对唐三彩的纹样、造型、色彩等方面进行全面的分析,将唐三彩丰富的文化内涵与现代文创产品相融合,让唐三彩绽放更大的艺术文化魅力。文章结合唐三彩的历史发展美学特征,分析洛阳旅游文创产品包装设计现存问题,并提出将唐三彩特色元素应用在洛阳旅游文创产品包装设计中的具体设计方向、设计思路。