摘要：祝融号火星车在火星表面巡视移动3个月周期内,火星车精准定位与摄站周围精细地形重建是一项非常重要的任务,可为后续的路径规划、机构运动和科学探测提供基础信息.利用摄站点间具有重叠区域的立体地形导航全景相机图像,采用图像区域网平差模型实现火星车的连续相对定位,可有效地降低车轮滑移和惯导系统误差累计对定位精度的影响.同时,根据单个摄站的立体地形导航全景相机序列图像,采用闭合区域网平差模型和立体匹配技术实现数字高程模型(digital elevation model,DEM)和数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)的制作.依据祝融号火星车的地面实验,视觉定位精度优于2%,3 m内的地形重建精度优于5 mm,并有效支持祝融号火星车高精度视觉定位、地形重建、快速全局定位、在轨驶离、路径规划、科学目标点位置测量等在轨任务.

摘要：4．4谷轮推荐的系统设计理论上来讲，喷气增焓技术不但可以应用于制热以增加制热量，同样也可以应用于制冷以增加制冷量。现有热泵空调器因普遍以名义制冷工况为基准进行设计，使其在实际使用过程中，往往出现“制冷量能满足要求，而制热量却显得不足”的现象。

摘要：为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏感器拍摄的降落影像和导航相机在着陆平台的环拍立体像对)完成定位任务.首先,通过导航相机的环拍影像生成着陆点周围陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系.然后,以根据环绕器的遥感影像生成的数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)为底图,将导航相机生成的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系与底图预着陆区的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系进行模糊匹配,以确定疑似着陆点,并结合降落影像在疑似着陆点中确定着陆点的粗略位置.最后,根据导航相机影像多像空间后方交会解算着陆点的精确位置为109.925°E,25.066°N.

摘要：深水油田软管系统退役拆除时,不同的服役环境和软管系统构型需要设计不同的拆除回收工艺。该文依托国外某项目FSR(Free standing Riser)立管系统退役项目,介绍了FSR立管系统中的柔性跨接软管在湿存情况下的保护性回收工艺,其中包括软管产品设计构型简介、主要施工设备选型、施工设计、海上施工流程及主要注意事项等,为后续国内相关施工作业提供了参考。

摘要：波的叠加是人教版高中物理选择性必修第三册的重要内容。两列波相遇时能保持各自的运动状态继续传播,在重叠区域里,介质质点的位移等于两列波单独传播时引起的位移的矢量和。但教材中没有相应的实验来验证这一规律,学生很难理解这一现象。文章利用声学原理制作二维阵列式多发射器——声镊,实现固体和液体的声控悬浮,并探究其控制范围、控制精度、对不同材料的控制效果,形象且直观地展示了波的叠加这一物理过程。

摘要：本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。

摘要：介绍了失重秤工作原理以及西门子PLC 1500系列的优良性能,分析了基于S7-1500 PLC平台开发的石灰石失重秤控制系统速度控制、PID多段参数控制、定速及定量控制、高精度失重控制等的实现。实践证明,该控制系统配合触摸屏能很好地实现生石灰失重的稳定投料。

摘要：伴随着时代的发展,人们越来越注重精神质量,所以现代设计与文化气息成为当今室内设计的一种流形趋势,而阴沉木雕件自身就极具传统文化气息,能够非常好的融入到现代室内设计当中。

摘要：针对越野汽车在非铺装路面上行驶时操纵稳定性和通过性的矛盾关系,提出了一种变构型液压互联悬架系统。介绍了该悬架系统的工作原理,并建立时域仿真模型;基于模态能量法和LQR算法提出了车辆运动状态辨识和悬架目标控制力的上层控制器,基于分层控制策略设计了悬架刚度-阻尼协同控制的下层控制器;利用MATLAB/Simulink软件搭建了该悬架系统的动力学模型,在不同工况下对装备该悬架的车辆的侧倾角、俯仰角、车身扭转载荷和车轮接地性等指标进行仿真。仿真结果表明,该悬架系统能有效提高车辆的行驶性能。

摘要：翘曲应力是引起道面板断裂破坏的一个重要原因,分别对不同尺寸和不同纤维材料的水泥混凝土路面板进行了温度翘曲应力试验研究,得到了尺寸效应及纤维材料对路面板温度翘曲应力的影响规律,为混凝土道面板的工程设计提供参考依据。