摘要：轮岗管理是图书馆人员进行岗位调换的一种人力资源管理方式。阐述了高校图书馆实行轮岗管理的缘起、商洛学院图书馆轮岗的实践过程、意义及存在问题。提出高校图书馆实行轮岗管理应从合理设计岗位、确定适宜周期、发挥个人专长、建立考评机制、强化门禁管理等方面入手,提高服务质量和水平。

摘要：为进一步对服务型机器人的移动过程进行优化,基于SLAM算法,对图书馆服务机器人的移动过程进行路径规划研究,并提出一种离线结合在线的路径规划方法。通过对离线路径规划PSO算法和在线路径规划Q-learning算法进行分别优化,以提高各种的路径规划效果,再将两种方法相结合,解决了复杂环境下的动态不确定的路径最优化问题。仿真结果表明,与其他PSO算法相比,本研究提出的RDSPSO算法能够实现更好的离线路径规划效果,在同样的实验条件下,该算法的优化得到的路径更短,到达时间也更短;与其他的路径规划方法相比,本研究提出的离线结合在线的路径规划算法的路径规划效果更好,路径长度最少缩短了2.8 m,到达时间最少节省了29.9 s。以上结果表明,本研究提出的路径规划方法能够对图书馆服务机器人的移动路径进行进一步优化,进一步提升机器人的移动性能,可用于实际的设计。