摘要：针对外骨骼单一的轨迹跟随控制难以满足患者主动康复训练需求的问题,将基于计算力矩的阻抗控制应用到下肢外骨骼中,分析控制系统的误差,设计一种自适应鲁棒补偿控制器。研制一种基于电机+套索传动的下肢外骨骼,降低外骨骼下肢的质量以提高轨迹跟踪效果。采用Lagrange法进行动力学分析。建立MATLAB和ADAMS虚拟样机的联合仿真平台,分析不同阻抗参数对人机交互力跟踪效果的影响。联合仿真实验结果表明,机械和控制系统具有良好的轨迹跟踪和人机交互力跟踪效果,验证了算法的有效性,满足患者进行主动康复训练的需求。

摘要：介绍了气瓶疲劳试验计算机自动控制系统的设计与实现 ,并介绍了控制软件的设计和功能。该系统具有控制精度高、工作安全可靠、操作简便等特点。该控制系统的研制成功 。

摘要：目的:确定淫羊藿配方颗粒最佳提取工艺。方法:以加水量、提取时间、提取次数为因素,采用正交设计L9(34),以淫羊藿苷和总黄酮含量、出膏率为指标,进行提取工艺的优选。结果:最佳提取工艺条件为加12倍量水,提取3次,每次1小时。结论:优选得到的工艺稳定、合理、可行。

摘要：基于肌肉多运动单元结构机理,提出一种由主驱动单元串联弹性元件组成基本致动单元、多个基本致动单元串联或并联构成类肌肉仿生驱动器的方法。首先进行驱动器的机构设计;然后进行驱动器的动力学仿真分析,研究等长收缩和恒力收缩工况下驱动器的输出性能。仿真结果表明,驱动器仿真输出与理论分析相一致,具有较好的运动输出效果。

摘要：设计开发了一套多用途压力容器超压泄放教学实验装置,开发的装置可开展泄放结构动作压力标定实验、气体泄放量测定实验、泄放系数测定实验、接管型式对泄放系数的影响实验等。重点介绍实验装置的结构原理、零部件及实验特色。装置已应用安全工程专业实验、大学生创新训练项目、本科毕业设计等教学环节,实际应用效果较好。

摘要：构建以化工安全为特色的安全工程本科实践教学体系,对化工安全领域应用型、复合型高层次工程技术和管理人才的培养具有重要作用。介绍安全工程专业的特点,以化工安全为特色的专业背景和培养定位,在培养方案中制定了以化工安全为特色的实践教学环节。分别从认识实习、生产实习、课程设计、专业实验、毕业设计等实践环节上介绍了在培养化工安全人才方面的探索,为国内高校加强化工安全人才的培养提供一定的借鉴和参考。

摘要：运用计算机仿真技术，对汽车同护栏等路边设施的碰撞过程进行了仿真分析，用欧拉法和拉格朗日法建立了汽车三维运动分析模型，确定了汽车－护栏的弹性碰撞模型并描述了逻辑判断，提出了汽车与护栏碰撞后汽车的接触面积、碰撞力和碰撞力矩的算法，给出的应用实例的仿真结果表明，研制的仿真软件可用于路边设计和预测汽车的性能。