摘要：近年来,电磁炮成为了世界各国争相研究的新概念武器。其具有许多传统火炮无法比拟的优点和发展潜力,因此针对一种能够自动搜寻目标的低成本简易电磁炮进行研究。该系统以STM32F429为主控芯片,通过OPENMV摄像头获取位置信息,搭载二维电动云台使电磁炮可在一定范围内自由移动,并建立斜抛运动模型来模拟炮弹在空中的运行轨迹,从而计算出抛射仰角及偏角。测试结果表明,当偏角处于中心轴线60°以内时,落点相对误差小于5 cm,可实现对靶心较精准的击中。

摘要：为解决区域性山洪灾害预报预警空间分辨率低、准确性低的问题,本文研究并设计了一种基于物联网的区域性山洪灾害预警系统,该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IoT无线通信模块将采集到的山区内各项数据传输至云端服务器,使用Logistic回归方法建立山洪预警模型,并部署至云端以实现对山洪发生概率的实时演算,管理人员可通过登录云端管理平台实时监测山区情况。测试结果表明,该系统的预测准确率为82.61%,并能够完成对山区数据的采集、传输等功能,系统工作稳定。

摘要：我国是农业种植大国,针对传统温室大棚人工成本高、管理效率低下的问题,本文设计了一种温室大棚环境监测及控制系统,实现了对温室大棚内环境的实时监测和远程管理。该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IOT无线通信模块入网,设备对接华为OceanConnect物联网开发平台,管理人员通过登录平台实现对监测终端的远程管理。测试表明,该系统系统工作稳定、可靠性较强、性价比优势更为明显,对农作物的信息化种植提供了较好的参考。

摘要：能源是一座城市的发展之本,随着智慧城市建设的普及,如何将智能与节能相结合成为了研究的重中之重。针对传统路灯能源浪费大、管理不便以及人工巡检成本高的问题,文中设计一种基于NB-IoT的智慧路灯控制系统。该系统可以根据环境的明暗程度自动开启或关闭路灯,用户同时可以在云端对路灯远程管理。系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IoT无线通信模块上传和下发指令,设备接入华为OceanConnect物联网开发平台使得用户可以对路灯进行远程管理。测试结果表明,该系统功能完备,工作稳定性较好。

摘要：本文针对现有玉米施肥机械在小农、散户种植模式下精准施肥困难、过量施肥、滥施肥等问题,根据玉米株距及施肥量、施肥部位等农艺要求,设计了自走式小型玉米穴施肥机。该施肥机采用转速可控的槽轮机构控制施肥量,通过鸭嘴出料口进行土下施肥,实现了肥量可控的精准施肥效果,对改善施肥效率、提高玉米产量具有重要意义。