摘要：首先对蝗虫的生理结构及其弹跳腿的组成进行了研究,提出了一种采用不完全齿轮、弹簧、连杆等部件建立的仿蝗虫弹跳机器人结构模型。给出了约束条件,以跳跃距离最大作为优化目标,运用信赖域优化算法对机器人的相关结构参数进行了优化,并确定了其弹跳腿的机构尺寸,优化后的腿部结构尺寸较优化前总体减小了13.33%,同时跳跃距离增大了10.42%。通过ADAMS在蓄能阶段运动的仿真分析,验证了机构设计的可行性,为实现高性能的仿蝗虫弹跳机器人奠定了基础。

摘要：以闽北山区潮湿多雨的室内微气候环境改造为主要研究切入点,拟以建筑与室内设计手法相整合,以物理方法达到自然通风换气、采光的目的,藉以提升居住环境的舒适性,顺应低碳节能的"健康绿环境"的发展趋势。

摘要：教育是一门艺术,一位优秀的教育工作者必须有较高的管理水平。教学过程中,我们不仅仅是要用深厚的专业知识吸引学生。

摘要：数字下变频是射频拉远单元(RRU)中重要组成部分。研究了高倍抽取的数字下变频设计,重点分析了基于级联积分梳状滤波器、级联补偿滤波器、级联根升余弦滤波器的多级抽样频率算法。提出了一种数字下变频的FPGA实现方案,实现了高速、高性能的数字下变频。

摘要：从祁东煤矿突水原因分析 ,介绍了含水层高压水突水的治水复矿总体思路 ,阐述了 32 2 2首采面突水灾害的治理技术。为了克服“封堵中”通道反复被突破、压力上不去的技术难点 ,除了调整浆液的配比外 ,及时采取了综合注浆法。祁东煤矿巨厚松散含水层高压水突水淹井治理的经济效益是巨大的 ,并有效地制止了因“四含”水位的大幅度疏降造成的地面不均匀沉降。

摘要：介绍了一种设计带线低通滤波器的特殊技术以及根据这种技术设计制造的产品的实测性能。

摘要：段文华同志的长篇小说《血地》,目前已由中国文联出版社出版、发行。我以为,这是一部来自生活前方,散发着现时社会运行热度,叙事宏大,针砭有力,大有益于我国社会健康发展的现实主义力作,是一部献给"母亲"的史诗。

摘要：米山水库灌区地处低山丘陵河谷区，平原占60%，山丘占40%。土壤分为：壤土占60%，砂土占70%，粘土占20%，盐碱土占3%。干渠沿山区、丘陵区等高线布置，为环山渠，渠道所经之处均为石料生产地，石料丰富。我们在选择渠道防渗方案时，根据当地的资源特点，共提出三个方案：一是利用当地盛产石料资源，采用传统的浆砌石明渠矩形断面；二是采用土工合成材料防渗，利用当地生产的石子、水泥等建筑材料预制C20混凝土板护砌；三是利用当地生产的石子、水泥等材料进行现场浇筑，三种防渗方案的优、缺点详见下表：

摘要：通过对人性化设计的分析,揭示了人文主义关怀的真实内涵,指出了人性化与各个设计领域的关系,并强调了人性化设计的主导地位是由人的需要决定的。

摘要：本文对科学的体育理论教学进行了研究和探索 ,力求理论与实践相结合 ,并阐述了若干相关的构思和举措 ,为体育理论课达到科学化、系统化、规范化提供理论依据。