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基于闭环误差控制器的高精度POS后处理算法
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《中国惯性技术学报》2010年 第6期18卷 691-695页
作者:邱宏波 周东灵 李文耀 尚克军北京自动化控制设备研究所北京100074 
高精度位置姿态系统(POS,Position and Orientation System)是移动成图技术的重要组成部分,其姿态角必须达到很高的精度才能满足需求。为此提出了基于闭环误差控制器的前向Kalman滤波与反向R-T-S最优固定区间平滑相结合的POS后处理算法...
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