摘要：针对群机器人目标搜索问题,采用拟态物理学优化算法作为群机器人的建模工具,参考优化个体间的引斥力规则建立机器人间的作用力规则,参考优化个体的质量函数构造有关机器人感知强度的虚拟质量函数,建立群机器人目标搜索模型。根据模型参数较多,要求查看群机器人搜索过程的特点,开发了基于拟态物理学优化算法的群机器人目标搜索仿真系统,实现了参数的灵活定制,动态演示群机器人搜索过程以及生成实验结果报表等功能。

摘要：为分析管网蓄冷系统的冷损失及蓄冷性能,建立土壤温度场模型、管网冷损与热阻模型,并利用合肥滨湖新区区域能源站管网蓄冷系统进行实验验证。实验得出,管网冷损失功率约占整个能源站额定最大制冷量的6.81%,蓄冷策略供冷较非蓄冷策略供冷耗电量多9.25%,但节费率可达22.26%。可通过加大夜间低谷电价时的蓄冷功率,减少白天的制冷功率来进一步提高经济效益。随着单个能源站服务范围的减少、用户的增加及多能互补的应用,系统能耗会大幅降低。