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基于自抗扰控制的机械轴承转台摩擦补偿的仿真: 收藏
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引用; 《船舶标准化与质量》2020年第5期 7-11,17页; 作者：马骥李大琦周丰镭柴广楠九江精密测试技术研究所; 摩擦现象是影响机械轴承转台低速性能的主要因素,摩擦使转台在低速运行时产生极限环振荡和低速爬行的现象。为抑制摩擦对转台低速性能的影响,首先对转台系统及摩擦进行建模,然后设计了一个线性自抗扰控制器,将转台对象模型的不确定部分...; 摩擦现象是影响机械轴承转台低速性能的主要因素,摩擦使转台在低速运行时产生极限环振荡和低速爬行的现象。为抑制摩擦对转台低速性能的影响,首先对转台系统及摩擦进行建模,然后设计了一个线性自抗扰控制器,将转台对象模型的不确定部分、摩擦扰动以及其他扰动视为总扰动,利用线性扩张状态观测器进行估计,通过补偿抑制摩擦影响。最后,建立了基于LuGre动态摩擦模型的单轴转台仿真模型,仿真结果表明:线性自抗扰控制具有较好的摩擦补偿效果,并且算法简单,鲁棒性强,易于工程实现。; 来源：详细信息评论

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