摘要：带钢热连轧过程中采集的数据具有较强的自相关性、互相关性以及时变性,典型变量分析方法(CVA)虽然能够解决自相关性和互相关性的问题,但是由于过程数据存在时变性,导致以前构建的监控模型不再适用于现在的数据,因此提出了一种基于滑动窗口的典型变量分析方法(MWCVA)。该方法首先通过初始窗口构建CVA模型和统计量,解除了数据之间的自相关性和互相关性,然后通过滑动窗口更新过程数据,不断更新CVA模型和统计量,解决了时变性导致检测结果不准确的问题,最后通过控制限判断是否发生故障,在监测系统内部状态空间的同时监测外部状态空间的变化,更加全面地进行故障检测。通过带钢热连轧过程(HSMP)案例的仿真研究,对比CVA、MWCVA的检测效果,证明了MWCVA对故障识别的精度高达100%,误报率不足0.5%。

摘要：针对冷连轧机负荷分配寻优速度缓慢的问题,采用了基于改进人工鱼群算法的优化方法。由于基本人工鱼群算法后期收敛速度慢、精度不高,所以对其中觅食行为的视野和步长进行了优化。首先给定一个较大的视野和步长,随着算法的迭代,视野不断减小,到某一值后不再改变,同时步长随着视野的减小而同比例减小。结合某钢厂五机架冷连轧机,以轧制力成比例分配为目标函数,以压下率为约束条件,通过MATLAB对轧制负荷分配的寻优过程进行仿真,结果表明改进后的人工鱼群算法在轧制负荷分配方面,具有算法实现简便、收敛速度快等优点,而且与典型轧制规程相比,各机架出口厚度误差最大为4.26%,为实际生产中轧制规程的制定提供了有效的方法。

摘要：板带轧机垂直振动严重影响板带材轧制品质,针对传统从生产工艺角度抑制轧机振动已不能满足现代生产要求的问题。为抑制轧机垂直振动,在建立轧机四自由度垂振模型的基础上,提出了轧机垂振串级自抗扰控制系统。针对工作辊和支承辊分别设计了内环和外环自抗扰控制器,利用扩张状态观测器对非线性项和外部扰动进行跟踪和补偿,克服了系统对模型参数的依赖性。实验表明:改进控制器能够很好的控制跟踪目标轨迹,具有超调量小,调节速度快的优点,并且增加外扰后能快速的恢复稳定。

摘要：本文采用基于模糊聚类的模糊神经网络模型对系统进行辨识,首先利用模糊聚类技术来确定系统的模糊空间和模糊规则数,然后利用模糊神经网络来调整模型的前件参数和后件参数。用此设计方法对函数逼近问题进行仿真,结果表明利用聚类技术可以获得较好的初始值,学习速度快、建模精度高。

摘要：基于智能汽车的发展,本文设计了一种智能车的自主导航系统。该系统以ID卡定位为主导,模拟GPS系统来实现自主导航功能,以达到小车寻迹到达指定位置的目的。通过调试,小车可根据路面情况进行寻迹避障和定位,导航精度在3厘米之内。

摘要：基于单片机的温室大棚智能控制系统,以单片机为核心,通过各类传感器对温室内各项指标进行实时采集,通过单片机进行分析处理及自动调节控制,可以消除环境中温度,湿度,光照等因素对生物生长的限制,使得生物能在最佳状态下生长,提高质量和产量。此外,本系统还增加了蓝牙装置,便于用户完成远程监控。

摘要：该系统主要由单片机主控模块、太阳能电池板、无线传输模块、灯控模块等组成。本系统利用太阳能电池板把光能转化为化学能,再通过无线传输模块对蓄电池进行无线充电。无线充电保证了充电电路与负载电路的相对独立,并且对接方便,免去接头漏电的困扰。