摘要：针对无人机通过视觉对地面动态目标跟踪过程中视角固定易丢失目标,以及在着陆过程中由于成像畸变严重、画面不稳定导致定位精度差的问题,提出随动视觉跟踪的跟踪控制策略和基于视觉联合磁引导的获取无人机高精度相对位姿的方法.在跟踪过程中,设计新型信标图案供无人机进行视觉识别获取目标的方位,识别速度可以达到5 ms/帧,通过随动视觉跟踪完成实时跟踪.在着陆过程中,在动态目标上设置磁源,利用无人机检测磁场特性并通过BP神经网络解算相对位置;在信标图案内设置平行线特征,用于近镜头时辅助视觉解算相对角度.在获取无人机相对位姿后,进行相应的运动控制即可完成着陆.实验结果表明,跟踪过程稳定可靠,抗干扰能力强;着陆精度高,着陆误差小于2 cm.

摘要：为研究水下输油管道漏油点检测方法,基于水下机器人平台设计具有自主决策的探测机器鱼,使用智能检测判断规则,并通过试验验证该方法的可行性。实验结果表明,水下探测机器人可以自作决策并有效进行水下探测任务。

摘要：介绍深圳湾公路大桥结构健康监测及安全预警系统的设计成果。围绕深圳湾公路大桥的桥型结构、桥址处环境气象条件的特点及管养需求,系统地阐述了桥梁结构健康监测与安全预警系统的系统构成、系统目标、传感器布设、以及安全评价方法策略等问题。

摘要：　设计了一种SOI栅控二极管结构的ESD保护电路,并将其应用到64kBSRAM电路上,进行了管脚摸底实验和电路的整体抗静电实验。通过实验,研究了ESD保护电路各项参数对ESD性能的影响。实验结果表明,这种结构的ESD保护电路的抗ESD能力达到了设计要求。

摘要：基于某高层建筑幕墙的原设计为可动节点和实际施工改为不可动节点的差异,采用通用有限元软件ABAQUS计算,对比分析两种节点的静力承载性能、滞回性能、转动性能、位移变形能力等,研究探讨施工质量对可动幕墙钢结构节点的工作性能的影响。研究结果表明:将该类可动节点中长圆孔的连接钢件与幕墙钢件进行焊接,变为不可动节点后,对其静力承载性能、转动性能影响不大,但耗能能力下降11.3%,相对主体的变形能力下降82.8%。

摘要：【目的】研究不同的肥料处理对烟叶机械承受能力的影响,及其潜在的作用机制。【方法】以云烟87为试验材料,设计大田试验,通过方差分析和显著性检验进行研究。【结果】与对照组相比,硫酸钾、硼砂、水溶性有机钾、水溶性有机钾+喷施含微量元素的菌肥和含微量元素的菌肥处理能显著提高云烟87脚叶、下二棚和腰叶的机械承受能力,降低田间折断率,同时能提高烟叶主叶脉中的木质素含量。研究结果显示,抗折损的烟叶主叶脉中木质素含量以及烟叶叶肉组织中的木质素合成关键酶过氧化物酶(POD)和L-苯丙氨酸解氨酶(PAL)活性普遍偏高。烟叶的最大机械承受重量与主叶脉中的木质素含量呈正相关。主叶脉解剖结构特征表明,抗折断烟叶中的维管束厚度较大,机械组织较多,肥料处理能增加维管束厚度。【结论】以上肥料处理能提高烟叶叶肉组织中POD和PAL活性、叶柄主脉木质素含量,使茎秆机械强度增加,有效增强烟叶机械承受能力。