摘要：针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出了一种新的离散变结构控制方法.此方法采用了带调整参数的递归式切换函数并针对不确定因素设计了无须知道扰动上界的估计器.将该方法应用于精密转台的控制系统,仿真结果表明此方法对参数摄动及外界干扰具有良好鲁棒性,而且可有效消除系统的抖振现象.

摘要：以建筑墙板作为承重墙体材料为研究方向,通过对复合墙板建筑的生产应用研究,科学、合理地提出建筑结构和构造与节能系统一体化以及对现行建筑墙板的改进创新思路,较好地解决了现行保温体系不能与建筑同寿命的问题。

摘要：通过对建筑墙板结构和材料的合理改进,提高墙板质量和增加墙板综合使用功能,扩展其使用范围,实现以建筑墙板作为承重墙体材料应用为研究的目标.

摘要：本文介绍一种新型建筑墙板。该承重墙板突破了墙板盲目追求“轻质高强”的理念和传统用途界定,在保证墙板高强(符合承重墙体材料标准)的前提下,达到了相对的轻质。通过对建筑墙板结构和材料的合理改进,提高墙板质量并增加其综合使用功能,实现了其作为承重墙材应用的研究目标。

摘要：随着电商的蓬勃发展与消费升级,年轻人逐渐成为新型消费主力,尤其当下在校大学生消费习惯也发生了巨大的改变。先进规范的智能车配送系统,可以在校园内打造安全、有序、便捷的智慧校园。本文研究了基于STM32的智能车配送系统的硬件终端设计和远程端微信小程序设计。该系统硬件设计结合单片机控制技术、卫星定位技术、移动通信技术、OpenMV摄像头技术、传感器检测技术,设计一套将小车定位信息、授时服务、配送物品信息、数据上云集于一体的智能车配送系统。微信小程序设计包括学生用户和管理员用户,学生用户可以实现对商品的选购、包裹的代取、配送时间的选择以及配送状态的查看等功能,管理员用户可以实现对商品的管理以及订单的查询等功能。经过调试,系统能正常稳定的工作,性能良好。