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滚球控制系统设计与制作
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《现代制造技术与装备》2017年 第11期53卷 61-62页
作者：郭新亮 周伟帮 马成武 窦旭兵兰州工业学院机电工程学院兰州730050 兰州交通大学博文学院兰州730101 
用球铰接和丝杠螺母支撑木板的结构搭建了滚球控制系统机械结构,基于89C52单片机的PID控制器,通过光电传感器检测小球位置,实现了步进电机的正、反转及调速闭环控制,使光滑木板通过倾斜不同角度控制小球,以较准确地到达指定位置。
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