摘要：针对油浸式变压器内部复杂的环境,依据故障检测等设计需求,提出了一款球形检测机器人。以摆式偏心力矩为核心,提出两种驱动机构方案;基于Simscape参数化建模优势,建立其Simscape物理模型,并通过改变重锤径向位置,分析了不同摆长对于球形机器人上下波动幅度以及前进速度的影响;同时,根据仿真对比以及球形机器人内部搭载仪器的承受能力,选取了合适的驱动机构方案;然后,构建驱动机构动力学模型,分析验证了单摆锤偏心力矩驱动机构的合理性;最后,根据油浸式变压器结构和环境的特殊要求进行物理试验,验证了驱动机构的优化效果。结果表明,在面对不同任务环境时,可以根据需求改变摆长,从而控制球形机器人的波动幅度和前进速度,使机器人的波动幅度以及前进速度在内部搭载仪器的承受范围之内,更好地在油浸式变压器内部狭窄区域进行故障检测。研究为今后油浸式变压器球形检测机器人试验样机的研制提供了基础。

摘要：为了解决机器人在行走过程中车身倾斜导致数据采集失准的问题,设计了一款基于比例-积分(Proportional Integral,PI)鲁棒滑模控制系统的3-RPS并联调平机构。首先,根据螺旋和反螺旋理论进行了构型综合;其次,对3-RPS调平机构进行了动力学分析计算,构建其动力学模型,并在此基础上引入自适应鲁棒滑模算法,对PI控制器进行优化改进,提高稳定性和自适应修正能力,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数对非线性控制系统进行了稳定性验证;最后,通过Matlab/Simulink对比模拟试验,获得控制误差曲线。仿真结果表明,基于鲁棒滑模算法优化后的PI控制系统自适应修正效果显著,大幅度降低了控制稳态误差。研究为3-RPS并联调平机构物理样机研制提供了基础。

摘要：描述采自浙江省苕溪水系■属(Zacco)鱼类一新种——苕溪■(Zacco tiaoxiensis ***.)。经形态比较,该新种与广泛分布于浙江各水系的棘颊■(***)形态较相似,但与之有着较明显的形态差异:侧线鳞41~44(vs.44~47),侧线上鳞8(vs.8~10),侧线下鳞3~4(vs.4~5),围尾柄鳞12~15(vs.14~17),性成熟的雄性个体腹鳍到达(vs.超过)肛门。新种与异域分布的中华■(***)和宽鳍■(***)的形态区别主要在侧线下鳞数目、头长与体长的比例等可比性状以及眼睛上缘颜色等。基于线粒体细胞色素b基因的遗传分析也支持苕溪■为一独立物种。

摘要：东海浙江海域分布着5种海龟,分别为棱皮龟(Dermochelys coriacea)、绿海龟(Chelonia mydas)、红海龟(Caretta caretta)、玳瑁(Eretmochelys imbricata)和太平洋丽龟(Lepidochelys olivacea),均被列为国家一级重点保护野生动物。目前,针对浙江海域的海龟种群现状调查较为缺乏。为此,本研究通过搜集互联网平台上1981年4月1日至2022年12月31日的浙江海域海龟发现记录,尤其是整合了短视频平台渔民上传的影像记录这一新颖来源的数据,对浙江海域海龟种群现状进行评估。共搜集到互联网上浙江海域海龟报道109笔,共计234只,其中红海龟个体数占79.1%,绿海龟占9.4%,棱皮龟占6.0%,太平洋丽龟占4.3%,玳瑁占1.3%。5种海龟所有个体均为成体。同时,通过短视频平台获取的记录案例数最多,占总记录案例的66.1%,占近10年所有记录案例的93.6%。本研究结果表明浙江海域红海龟数量最多,绿海龟、棱皮龟和太平洋丽龟相对较少,玳瑁最少。同时,短视频数据从2020年开始急剧增多,这提示短视频数据可能是未来海洋爬行动物种群数量调查的重要数据源。

摘要：“轨交+物业”发展模式,不仅有效节约城市土地资源,还是推动城市整体更新发展的重要手段。已开通及在建地铁城市大多都大力推进“轨交+物业”综合开发模式,此模式已成为各大城市发展轨道交通的一致共识和自觉行动,保障了轨道交通健康可持续发展。但因建设时序问题,时常出现地铁车站先建设,物业地块后开发的情况。针对此类情况,如何同时满足轨道交通和物业开发功能要求、结构安全要求、地铁保护要求,是“轨交+物业”综合开发模式需要解决的问题。本文结合已竣工的宁波市轨道交通3号线仇毕站物业开发项目的设计经验,从物业开发项目基坑围护方案、地铁保护方案、建筑结构设计方案、施工控制要点等方面,对地铁车站先于物业开发施工情况下的结构设计相关问题进行分析阐述。

摘要：“思辨性阅读与表达”学习任务群视阈下的思辨性文言文教学既关注结合思辨文体来确立教学重点,也重视依据文化意涵来设计教学难点,试图在教学过程中体现语言、思维、审美、文化的核心素养指向,不仅有助于提升学生的思辨能力,也有益于纠正片面的、机械的思辨性文言文教学模式。本文围绕《烛之武退秦师》的教学案例,针对如何确立教学重点与难点,探索对标语文核心素养的思辨性文言文教学策略。

摘要：采用三维数值模拟方法,着重从开挖全过程结构体系转换和施工过程的空间效应的角度,分析比较了覆跨比小于1的浅埋铁路隧道下穿高速公路施工采用不同施工方法时的拱顶和地表沉降、衬砌变形和结构体系内力等关键参数的变化.计算结果表明,尽管双侧壁导坑法在开挖过程中断面较小,但由于分块多,前后掌子面滞后距离长,施工过程复杂,结构体系转换频繁,因而在地表沉降控制方面较中隔壁法并不具有明显的优势.而中隔壁法由于分块相对较少,各工序衔接紧密,拱顶沉降和地表沉降控制较好.其中CRD法由于采用了临时仰拱,对洞周收敛和中隔壁的变形较CD法具有更好的控制作用.基于施工全过程的不同开挖方法的三维数值分析比选研究对于选择恰当的施工方法并确保工程顺利实施具有重要意义.

摘要：鉴于现阶段酸性气体作用对受力混凝土工作性能影响研究的匮乏,分析了酸性侵蚀气体对服役钢筋混凝土结构可靠度的影响,给出了混凝土中和高度、混凝土损伤高度和截面尺寸的时变规律及其与时变可靠度指标的关系。并与一般大气环境条件对比,得到了酸性侵蚀介质对受力混凝土结构产生加剧腐蚀的定量结论。对侵蚀介质环境下的建筑结构可靠性设计提供了建设性理论指导。

摘要：为促进核心素养导向下的高中语文深度学习,以《赤壁赋》为例进行教学探索,明确此课例的单元学习任务,通过分析其与语文学科核心素养之间的内在联系,确立教学目标。在此基础上,通过设计问题链,使教学过程环环相扣。针对核心问题展开讨论,多元评价讨论结果,在这一过程中,学生的思维能力得到进一步发展。

摘要：近期人口老龄化成了世界各国都面临的重要社会问题,老年人遭遇“数字鸿沟”问题成为社会关注焦点,国内对于在线教育的研究和实践相较于国际水平处于领先地位,但这些在线教育都不约而同地对老年教育缺乏关注和重视。基于“为老年人提供丰富多彩的晚年生活”为目标的老年在线教育,参照在线教育平台设计开发原则,进行了较为详细的老年在线教育客户端的功能模块设计:教师端和学员端,教师端可上传或删除教学视频等教学资料,学员端可观看、收藏、删除教学视频。