摘要：山地绿道在地区良性建设和发展、促进乡村振兴及人与自然互动方面有着重要作用。以桐庐富春江山地绿道工程为研究对象,基于GIS适宜性分析评价进行选线,通过对各因子进行分级评价、确定权重,最终通过因子权重叠加得到桐庐富春江山地绿道选线不同适宜性等级的范围。利用三维倾斜摄影和Civil 3D进行山地绿道数字模型的构建,根据原始地形高程,优化绿道选线,通过土方挖填量的计算与对比,优化绿道线路,最后通过RTK技术现场实测进行路线比较,验证数字化技术选线的科学性和合理性,以期为山地绿道科学选线提供参考。

摘要：绿道规划直接关系到景观生态要素布局方案制定的合理性。为实现绿道规划的合理规划,在生态保护约束下,对景观生态格局中的绿道规划展开研究。以浙江省杭州市作为研究区,以多种数据类型为基础,寻找生态服务功能重要性一级功能区,和生态敏感性一级功能区,通过二者的叠加,完成生态功能保护空间的划定。识别生态保护空间中的生态源地,计算源地之间的综合阻力面值,利用Arc GIS 10.2软件生成潜在绿道,并通过重力模型将其划分为重要绿道和一般绿道,删除其中的冗余绿道,最终得到优化后的绿道布局方案。结果表明:模型可以优化景观生态保护空间中的绿道规划,具有应用价值。

摘要：随着软体抓取器的研究不断深入,提高其承载能力一直是亟待解决的问题。为此提出一种简单实用的方案,即在软体驱动器的指尖处嵌入磁铁片,通过抓取器指尖之间的磁力增加抓取力。介绍了软体抓取器的结构设计及其制作方法;进行了抓取的力学建模,尤其对指尖贴合时的拉力建模进行了详细分析,得到了理论承载力的大小;对抓取器模型进行了有限元仿真,分析了气压大小与承载力的关系;对理论建模和有限元仿真分析的结果进行对比,二者承载力较无磁铁片嵌入的抓取器分别增加了20.72 N与16.34 N,表明该方案是可行的。该方案为开发出高载荷的软体抓取器提供了新的设计思路。

摘要：为了在变电作业复杂环境中采用HOG和HOC特征进行着装分析时能满足识别精确度的要求,研究了对HOG+C算子的改进方法。首先,考虑到变电作业人员的头盔、上衣和下衣3个部分的形状特征明显不同,且各部分之间差异较大,提出对作业人员图像进行结构划分,然后再对划分所得的3个单元格分别同时提取HOG和HOC特征来训练线性SVM分类器,通过设计S-HOG+C算子来提高变电作业人员着装分析系统的识别精准度,最后采用3个评估指标分析了S-HOG+C算子在变电作业人员着装分析方面的性能。结果表明,在识别准确度方面S-HOG+C算子优于HOG+C算子。