摘要：两栖环境是一种多介质结合的复杂地形环境,普通的两栖仿生机器人因为其自身设计结构简单且可实现动作单一等问题,导致很难完成特殊复杂的任务。本文参考蝾螈生物模型,提出了一种新型两栖仿生机器人的设计方案。同时结合蝾螈在水中的运动情况,设计俯仰姿态控制系统,使得其可实现上浮、下潜、上仰以及下俯等动作。为了验证所设计方案的可行性,利用Solidworks对关键模块进行有限元分析,来验证特殊情况下材料强度和设计结构的合理性,同时采用Webots运动学仿真的方式对两栖仿生机器人各关节角度进行校验。最终得出该两栖仿生机器人设计方案布局结构合理,整机在两栖环境中动作流畅,具有较好环境适应性和高拟真率,为整机的研发和应用奠定了基础。

摘要：由于水下环境较为复杂,普通的机械臂常常因为防水性能较差等问题,导致很难完成水下特殊作业。通过水下摄像头采集信息,并且采用防水机械臂,可以提高机器人水下作业的精度和智能化程度,所以基于视觉识别的水下抓取机械臂在水下机器人应用上具有重要的现实意义。介绍了基于视觉识别的水下抓取机械臂的设计和实现,整体采用防水材料,视觉部分采用OpenMV机器视觉模块,主控芯片采用STM32RCT6单片机,搭配超声波测距模块,配合舵机控制机械臂抓取目标物。

摘要：顶梁是液压支架支护顶板的重要部件,通过对ZY8400/11/22型掩护式液压支架顶梁前端结构进行分析,提出了改进结构,改进后的顶梁简化了加工工艺,降低了制造成本,提高了支架的适用性,较改进前的结构优势显著。

摘要：全断面硬岩掘进机(TBM)广泛用于各类岩石隧道掘进施工,掘进时产生的振动不可避免。在产生振动根源的滚刀受力分析基础上,统计分析不同隧道项目施工TBM振动数据、施工参数、地质环境等数据,确定岩石属性、围岩压力、滚刀直径、推进速度等主观和客观因素与产生的振动频率、振幅、加速度等振动参数的关联性,为分析TBM整机振动以及可靠性设计和疲劳设计提供理论和数据支持。

摘要：一般采用气体流量计前加装缓冲器消除压缩机性能试验装置中气流脉动对测量精度的影响。本文分析2种适用于大型活塞式压缩机性能试验装置的缓冲器容积的计算方法,认为针对压缩机性能试验装置中的微小脉动气流,德国BORSIG的计算方法更加适合。搭建大型活塞式压缩机性能试验装置,利用经理论计算设计的缓冲器进行试验,发现即使在最大测试流量的情况下,缓冲器仍然可以很好地削减气流脉动的影响,从而大大提高压缩机试验装置的试验精度。

摘要：根据实例主要讨论了风冷冷(热)水机组的测试系统,同时就测试系统的节能性也进行了详细的论述,也对测试平台可能出现的问题进行了说明,从而为风冷冷热水机组的研究开发提供了一个设计合理、测试准确、稳定、可靠、节能的测试平台。

摘要：本文介绍了一种自供应式的X射线冷却系统,将X射线发生过程中产生的热量进行转化,对水、油泵供电。本系统主要包括X线球管的温控系统、水油换热系统、温差发电模块三个模块,整个系统通过温度反馈来维系系统的稳定性和高效性,在实现温度准确调控的同时,系统转化的电能将给水油泵供电。此外系统还设计了一套掉电保护系统,当X射线机意外掉电时,保护系统启动,保障X射线系统的安全性。

摘要：近年来,数据驱动的智能化学研究不断取得进展.本文报道了一套集成化学合成、样品表征与性能测试的机器化学家平台,在实现合成、表征和测试全流程自动化控制的同时,采集各个步骤的实验数据,形成数据云平台,主动对实验方案进行迭代优化.论文详细阐释了整体架构、软硬件设计和操作逻辑,展示了科研人员与该平台的交互过程,并对机器化学家的未来发展作出了展望.