摘要：磁通门传感器用于编码器的设计具有精度高,线性性能优越的优势。在驱动永磁同步电机时,转子位置信息的获取是关键,在低转速运行时,无位置传感器驱动技术以及现有传感器有较大的误差,给永磁同步电机的稳定驱动带来困难。文章设计一款基于磁通门技术的新颖转子位置传感器,能够提供高精度的转子位置信息。通过有限元方法分析说明了磁通门传感器的工作原理、工作特性以及磁场强度的探测范围,对磁通门编码器的径向充磁磁源的空间磁场进行了分析,并确定了磁通门传感器安装位置,最后通过制作磁通门编码器原型验了设计的实用性和新颖性。

摘要：从自动化控制技术的角度出发,在现有的过滤式除尘设备上,利用流体输送及空气动力学的原理,建立一个基于PLC的自动化控制系统使除尘器的反吹以及耗费人力的清灰过程实现自动化,从而使整个除尘过程完全避免了工人与粉尘积灰接触的可能性,改善了工作环境,避免了粉尘的二次污染,保护环境,节约了企业成本。

摘要：目的采用随机、双盲交叉实验设计,探究经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)对胫骨前肌的靶向性调控是否可以诱导静态平衡表现的改善。方法使用经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation,TMS)确定胫骨前的肌皮层热点靶区,24名在校大学生以随机的顺序接受两次刺激——20 min,2 mA tDCS和假刺激(sham),每次刺激前后分别完成TMS测试和平衡能力测试,评估tDCS靶向性调控胫骨前肌对皮层兴奋性以及双足睁眼、双足闭眼、单足睁眼和单足闭眼静态平衡的影响。结果(1)tDCS和Sham未呈现明显的组间差异;相比基线,tDCS刺激显著增大双足睁眼的平均速度,显著降低单足闭眼的动摇总轨迹长。(2)相比Sham,tDCS显著增大双足睁眼和单足闭眼Y方向平均中心变位。相比基线,tDCS显著降低双足睁眼Y方向平均中心变位、单足闭眼Y方向平均速度。(3)相比Sham,tDCS显著增加双足睁眼X方向平均中心变位、单足闭眼X方向平均中心变位和双足睁眼X方向最大动摇经。相比基线,tDCS显著增加双足睁眼X方向平均中心变位、单足睁眼X方向平均中心变位、单足闭眼X方向平均中心变位和双足闭眼X方向平均速度。(4)tDCS和Sham的运动诱发电位与静息运动阈值(resting motor threshold,RMT)未呈现明显的组间差异。相比基线,tDCS显著降低RMT。结论tDCS靶向性调控胫骨前肌可有效改善单足闭眼平衡表现,但刺激方案对左右方向控制肌群的忽视降低了双足睁眼站立平衡表现;tDCS对胫骨前肌的靶向调控是一种改善前后方向平衡表现的有效手段。

摘要：机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压巡检机器人越障机构的选型提供了一种新的选择。

摘要：存储器是现代电子系统的核心器件之一,常用于满足不同层次的数据交换与存储需求.然而频率提高、时钟抖动、相位漂移以及不合理的布局布线等因素,都可能导致CPU对存储器访问稳定性的下降.针对同步动态随机读写存储器(synchronous dynamic random access memory,SDRAM)接口的时钟信号提出了一种自适应同步的训练方法,即利用可控延迟链使时钟相位按照训练模式偏移到最优相位,从而保证了存储器访问的稳定性.在芯片内部硬件上提供了一个可通过CPU控制的延迟电路,用来调整SDRAM时钟信号的相位.在系统软件上设计了训练程序,并通过与延迟电路的配合来达到自适应同步的目的:当CPU访问存储器连续多次发生错误时,系统抛出异常并自动进入训练模式.该模式令CPU在SDRAM中写入测试数据并读回,比对二者是否一致.根据测试数据比对结果,按训练模式调整延迟电路的延迟时间.经过若干次迭代,得到能正确访问存储器的延迟时间范围,即"有效数据采样窗口",取其中值即为SDRAM最优时钟相位偏移,完成训练后对系统复位,并采用新的时钟相位去访问存储器,从而保证读写的稳定性.仿真实验结果表明,本方法能迅速而准确地捕捉到有效数据采样窗口的两个端点位置,并以此计算出最佳的延迟单元数量,从而实现提高访问外部SDRAM存储器稳定性的目的.

摘要：设计了一种悬架式六杆机构越障机器人,其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体,还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理,并借助双履带机器人的越障原理对悬架式六杆机构机器人的越障能力和转向能力进行了研究,为越障机器人的设计提供了新的思路。

摘要：利用串行通讯技术建立氮化硅烧结设备调节器与计算机的通信,以VB为编程语言,编制控制程序对烧结设备进行智能化、程序化控制设计,实现烧结过程温度等物理量的实时记录、图形描述和记载存储,摆脱烧结过程物理量记录的人工干预,提高研发人员的工作效率,为先进陶瓷的研究开发提供便利,并提升设备的智能化程度和产品价值。

摘要：An ECRH/ECCD system with two 68GHz/500kW/1S gyrotrons will be built up in HL-2A tokamak. The location of the Gaussian beam waist is 580 mm away from the center of the plasmas and the beam radius is 37 mm at the center of the plasmas. Compared to the minor plasma radius （420 mm）, it is small enough for localized control. The launcher system covers a wide toroidal and poloidal steering range by the two steering plane mirrors. Therefore it is possible to explore the on- and off-axis heating over half of the plasma minor cross section and the co-current drive.

摘要：A new 140 GHz/2 MW/3 s electron cyclotron resonance heating （ECRH） system composed of two units is now being constructed on HL-2A. As a part of the system, two trans- mission lines marked No.7 ＆ 8 play the role of carrying microwave power from two gyrotrons to the tokamak port. Based on the oversized circular corrugated waveguide technology, an evacu~ ated transmission system with high power capability and high transmission efficiency is designed. Details are presented for the design of the corrugated waveguide, the layout of the proposed lines and the vacuum pumping system. Then mode conversion losses due to coupling, misalignment, bends and gaps are discussed to serve as a reference for analyzing the transmission efficiency and alignment. Finally, a dual-modes propagation case consisting of the HEll and LPn even modes is discussed.

摘要：在HL-2A装置上正在开展电子回旋共振加热（ECRH）项目的工程研制，系统具有1MW，68GHz，1s的微波规模。采用弱场侧O模式注入，ECRH的定域加热特性可以用于等离子体加热、电流驱动和分布控制以及改善约束等实验的物理研究。到目前为止，电子回旋共振加热的各项子系统正在设计和研制中，系统的总体物理和工程参数已经初步确定，在此对其作一介绍。