摘要：针对传统测高仪器体积庞大,携带不便等问题,文中设计了一款便携式激光测高仪。仪器利用接收的漫反射光与发射光的相位延迟测距,精度高,能耗小,局限性小,再配合MAYA,Blender,Sketchup等后期软件可进行局部区域建模。

摘要：搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析。基于Qt和S7-300构建了样机的控制系统。采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间滞后,而时间滞后会带来样机补偿效果的变差,于是采用了基于AR(P)的预报方法对姿态仪信号数据进行了实时处理,并通过MATLAB进行仿真来验证此方法的有效性。样机系统采用的是成熟的PID控制算法与前馈算法,并在样机系统上进行了实验,得到了良好的补偿效果。还对误差来源进行了分析,为将来工程实际应用打下了基础。

摘要：目的用大肠埃希菌表达PF3D7_1361800蛋白,制备多克隆抗体。方法根据PF3D7_1361800蛋白的水溶性分析,设计目的基因引物,采用PCR技术扩增目的基因片段,长度为897bp。将其克隆到pMD18-T载体,测序正确后将该片段连接到pET-28a和pGEX-4T-1表达载体中,测序鉴定正确后将重组质粒转化到大肠埃希菌BL21-CodonPlus(DE3)-RIPL中,用0.1mmol/L IPTG诱导表达,用His GraviTrapTM和Gluthathione-Sepharose 4B亲和层析柱纯化目的蛋白质。用His-tag重组蛋白免疫家兔,每2周免疫一次,分别于免疫后14、28、42、52d采血,用间接ELISA法测定抗体效价。以制备的多克隆抗体作为一抗,采用Western blot分析其特异性。结果经测序和酶切鉴定,成功构建了表达载体pET-PF3D7_1361800和pGEX-PF3D7_1361800。SDS-PAGE分析亲和纯化的重组蛋白纯度较好,间接ELISA法检测该蛋白免疫兔血清抗体效价>1∶16 000。结论成功克隆了PF3D7_1361800的表达载体并表达目的蛋白,制备的抗重组蛋白多克隆抗体具有特异性,为研究该蛋白质的生物学功能及疟疾疫苗的研发奠定了基础。

摘要：1 概述顾岗水库位于信阳市顾岗村洋河的支流小洪河上,是一座以防洪、灌溉为主,兼顾养殖及旅游开发等综合功能的中型水库。该水库坝址以上控制流域面积21.5km^2,最大库容1495万m^3,拥有养殖水面117.93hm^2,设计灌溉面积1333hm^2。2水库运行现状2.1 管理机构顾岗水库管理所隶属信阳市平桥区水利局。其职能是搞好水库工程的管理和防汛工作,充分发挥水库在防洪、灌溉、养殖等方面的综合作用。2.2 存在问题水库建成后,已发挥出了巨大的社会效益和经济效益,尤其是在防洪减灾方面,为当地的经济发展起到了相当大的作用。但近年来。

摘要：基于单片机设计了一款智能机场行李车,该小车具有自动寻迹行走、自动避障、称重计算价格等功能。行李车可计算行李重量所对应的托运价格,自动行走至行李托运处,在行走时遇到障碍自动躲避,可有效提高旅客出行效率。