摘要：该文在深入分析超声电机运行机理的基础上,从定子、接触区域和转子3方面建立了超声电机等效电路模型。综合现有超声电机等效电路模型的优缺点,考虑摩擦耦合对超声电机的影响,并结合转子振动方程,提出了摩擦层与转子的等效电路模型;对转子侧等效模型进行优化,使其与定子模型结合成完整的电机模型。基于所建立的模型理论,对等效电路进行仿真,仿真结果表明了转子对整个电机电气特征的影响。通过对实际超声电机的测试及其与仿真波形的对比,验证了所提出的行波型超声波电机等效电路模型的正确性,为进一步开展超声电机驱动器和控制器的设计提供了模型基础。

摘要：目的观察和比较早期综合康复干预颅脑外伤（TBI）的多中心临床疗效。 方法选取多中心TBI患者321例，按中心分层区组随机法，将321例TBI患者随机分为康复1、2、3、4、5、6、7和8组。8组患者均在手术、常规药物治疗及护理的基础上，进行综合康复干预措施。康复1、2、3和4组康复介入时间为TBI后3～14d，康复5、6、7和8组康复介入时间为TBI后15～30d；康复1、2、5和6组的综合康复干预频率为每日1次，康复3、4、7和8组为每日2次；康复1、3、5和7组给予高压氧治疗，康复2、4、6和8组无高压氧治疗。于入院后康复治疗前和治疗1、2和3个月后分别采用改良的Barthel指数（MBI）、简易精神状况量表（MMSE）、功能独立性评定量表（FIM）和简式Fugl-Meyer运动功能评定量表（FMA）评定8组患者的认知功能、日常生活活动能力、功能独立性和运动功能，并对其计量资料进行2×2×2×4析因设计方差分析。 结果8组TBI患者康复治疗后第1、2、3个月的MBI、MMSE、FIM、FMA的各项评分较组内治疗前均有显著提高（P〈0.05），且均以治疗3个月后评分最高，与组内各时间点比较，差异均有统计学意义（P〈0.05）。8组TBI患者MBI、MMSE、FIM、FMA平均值经比较后发现，以康复3组疗效最佳（P〈0.05）。经析因分析发现，康复治疗的介入时机、治疗频度、高压氧治疗以及治疗持续时间四因素均对患者的MBI、MMSE、FIM、FMA评分有显著影响，差异均有统计学意义（P＜0.01），其中MBI、FIM、FMA评分在介入时机与治疗频度以及介入时机、治疗频度和高压氧治疗之间均有交叉效应（P〈0.05），MMSE评分在介入时机和高压氧治疗之间有交叉效应（P＜0.01）。 结论早期适量提高康复训练的频率并配合高压氧治疗可更为显著地改善TBI患者的认知功能、日常生活活动能力、功能独立性和运动功能，促进其机体功能的全面恢复。