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一种嵌入式智能寻迹机器人设计
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《微计算机信息》2008年 第8期24卷 241-242,282页
作者：蒲东兵 孙英娟 周光有 周春光吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012 长春师范学院信息学院吉林长春130032 东北师范大学计算机学院吉林长春130024 
本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控...
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