摘要：为了满足旋转部件动态参数的实时传输需要,解决传统系统使用电刷带来的传输数据量小、电刷寿命短而红外、蓝牙等技术易受电磁干扰的问题,设计一种基于LED可见光全双工通信系统,给出系统的整体设计方案,研究以LED可见光作为载体的数据发送与以硅光电二极管作为接收器的数据接收的传输效率及可靠性。测试结果表明:此系统支持串口的115 200 b/s通信波特率,通信距离可达10 cm,可以满足大多数旋转部件的数据传输需求,具有稳定性高、速度快、寿命长和成本低等优点。

摘要：针对临近空间飞行器再入段的异构复合控制问题,提出了适合该类飞行器气动舵和反作用控制系统的复合控制模式及其构型,并设计了相应的异构复合控制律。在此基础上完成了适合高空段的指令型控制器设计和适合中空段的力矩型控制器设计,指令型控制器实现了高空段姿态的快速与平稳响应控制,力矩型控制器实现了中空段姿态的精确跟踪与强干扰抑制控制。仿真表明所提方法的姿态角与舵偏角动态响应平稳,组合拉偏下的跟踪误差小于0.5°,超调小于5%,满足临近空间飞行器姿态复合控制的工程设计要求。

摘要：弹性胶泥在体积压缩时储存能量,在流动时消耗能量,具有优良的缓冲减震性能,可用于多种缓冲装置.根据弹性胶泥的压缩特性及流动特性,建立了一种应用弹性胶泥的缓冲装置力学模型,并以某火炮为例,设计了一种以弹性胶泥为缓冲介质的反后坐装置.通过动力学建模及分析,研究了该种反后坐装置的性能及结构参数对缓冲特性的影响.结果表明,该种反后坐装置可有效减小最大后坐阻力,且复进平稳,无明显冲击,可以根据工程需要,通过调整其结构参数来获得不同的后坐特性,以满足不同的缓冲要求.

摘要：根据某款净饮机出水时的不良表现,对其水嘴结构进行了分析,确定了可能影响水嘴水流雾化和水流飘散的结构特征;针对原水嘴结构进行了结构优化,设计了多孔挡板的入射流缓冲结构,渐变收缩的出口前段结构和最速降线的出口导流结构,以改善水嘴的出水流场表现;基于VOF方法,对比分析了优化水嘴和原水嘴的内部气液分布和流场分布。两款水嘴的数值分析显示:优化水嘴的三个重点部位的流场流线和涡流均有显著改善,能有效改善出水喷雾和水流飘散问题;制作优化水嘴的耐高温手板,用于净饮机的取水测试,优化水嘴的出水流场表现得到显著改善。

摘要：新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制。针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法。该方法的"直接进入柱面可变"能量管理模式利用能量推演计算手段在线生成期望的能量-航程剖面,基于该剖面在线规划飞行轨迹和航向校正圆,使TAEM轨迹自适应窗口能量的不确定性,且易于实现高度速度协调控制。随后将弹道跟踪问题转化为模型预测静态规划(MPSP)问题,基于优化理论设计了在线迭代自适应制导律,解决了该模式在扰动条件下的轨迹自适应跟踪问题。3DOF仿真表明:该方法具有很好的快速在线能力和末端精度,在TAEM窗口能量扰动±25%的范围内均能保证飞行器安全进入自动着陆窗口,末端速度偏差小于10 m/s,高度偏差小于350 m,横向偏差小于150 m。

摘要：针对固体火箭的耗尽关机制导问题,提出了一种基于闭路制导和零射程线相结合的自适应耗尽关机制导方法,该方法首先利用闭路制导技术,使待增速度快速收敛;随后基于零射程线理论,设计了对关机时间变化不敏感的零射程线能量耗散管理导引律和末速精调导引律,提高了耗尽关机方法在推力、秒耗、关机时间随机摄动条件下的鲁棒性和自适应性以及制导精度,从而拓展了耗尽关机显示制导方法的工程化应用。

摘要：针对滑翔再入飞行器(GRV)的解耦控制问题,基于微分几何方法和自抗扰控制,提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒自适应解耦控制方法,该方法通过扩张状态观测器改进精确线性化方法,将多变量耦合不确定性系统转化为自抗扰非交互式系统,并通过自抗扰姿态稳定回路设计,改善解耦系统在不确定性和扰动条件下的鲁棒稳定性和控制品质,有效解决了GRV这类复杂系统的鲁棒解耦控制问题,并通过仿真研究验证了方法的可行性和有效性。

摘要：为了培养厚基础、宽口径的高素质机械创新人才，利用慧鱼创意组合模型，针对大棚积雪清除的特点，设计组装了棚顶自动除雪机器人。详细阐述了其工作原理和设计创新点，介绍了机器人相应的硬件结构和编制的软件流程图，并通过实验和机械创新大赛验证了本设计的独特性与实用性。通过该机器人的设计有助于大力提高当代大学生的科技创新能力和实践动手能力。

摘要：研究飞行器空间动态特性优化控制问题,高动态临近空间飞行器的姿态运动模型是一个多变量非线性时变不确定系统,由于小扰动线性化理论和系数冻结基本假设的传统三通道独立综合(设计)方法已很难适用。针对多变量非线性时变不确定系统对象的非线性设计方法来解决控制问题。提出了一种神经网络自适应反馈线性化方法,用FCMAC神经网络估计实际模型和标称模型间精确线化反馈阵的误差,修正实际系统的反馈线性化模型,有效克服了反馈线性化需要被控对象精确建模的局限性,实现了高马赫、大空域、快角度机动条件下的姿态解耦控制,并进行仿真。仿真结果表明:解耦控制系统在气动拉偏30%下超调小于7%,通道间交叉耦合小于1°,能够满足对象的控制要求。

摘要：依托重磅板机器人焊接工作站项目,从设备的选型、机械设计、电气控制设计和电缆连接设计等方面介绍了整个机器人焊接工作站集成,并且分析了各个设备选型的依据,还介绍了部分设备主要技术参数。最后,通过重磅板产品进行了焊接工作站论证,此工作站的设计满足生产要求。