摘要：作为国内著名物流装备集成商和智慧物流仓储系统一体化解决方案供应商,北起院成功打造了中国首个自动化立体仓库,并且持续深耕行业,精研技术,大力创新,不仅提升了自身核心竞争力,推动了物流装备行业技术进步,更是以千余套自动化物流仓储设备系统为各行业数字化、智能化发展做出重要贡献。

摘要：“假面胡头跳如虎,窄衫绣裤槌大鼓。金蟒纩身神鬼妆,白衣合掌观音舞。观者如山锦相属,杂沓谁分丝与肉。”这是明代文人袁宏道在《迎春歌》中描述戏曲表演的宏大场面。虽是描写当时吴地苏州的表演盛况,却也能从中看出明清时期戏曲文化的繁荣与昌盛。如今,戏曲艺术逐渐淡出了文艺舞台上的主导地位,根本原因是大众审美的改变。中国传统戏曲艺术力求现代化的发展,不同方向的探索都在为其寻求发扬之路。在这样的背景下,结合戏曲艺术与现代手工艺,相关文化创意产品的设计和研究,可视为拓展戏曲艺术传播的重要路径之一。

摘要：随着“双碳”政策的不断落实,推动建筑向高效健康且绿色低碳发展及应用已成为当下建筑行业的重要命题。低碳建筑设计方法和技术的应用可显著降低建筑物能耗、减少碳排放、改善室内环境质量,其对节约能源和保护环境具有重大意义。对此,如何在“双碳”背景下落实并应用低碳建筑设计技术,逐渐成为建筑设计企业运行与发展的重中之重。基于此,研究首先阐述低碳建筑技术的概念;其次,提出应用于房屋建筑低碳设计指标,研究房屋建筑低碳实施途径,与普通房屋建筑相比低碳建筑在能源利用,经济节省等多方面具备突出优势;最后,设计了基于“四梯度”的绿色低碳建筑设计体系,为低碳建筑在房屋建筑中的应用指明了方向。

摘要：某电站3号机运行过程中发电机10号上盖板外侧振动异常,3号机停机后进入转子上部检查,发现发电机部分上盖板夹紧装置松动,对全部松动的夹紧装置进行重新安装处理后机组继续投入运行。在随后连续4个月机组运行期间监测发电机上盖板振动,发现发电机上盖板振动依然有逐渐增大的趋势。经分析发现上盖板夹紧装置结构设计存在问题,对上盖板夹紧装置结构进行了优化设计,在机组检修期间按照夹紧装置结构优化方案处理后,机组运行稳定并未出现振动异常情况。本文对该电站立式水轮发电机组发电机上盖板及上盖板夹紧装置结构进行了详细介绍,并对发电机上盖板夹紧装置设计问题以及对应的结构优化方案进行了详细剖析,可为水电站同类型问题处理提供借鉴经验。

摘要：记者：您认为广告创意还有效果吗?

摘要：广告的好坏不是由受众的喜爱度决定。有许许多多的广告,创意确实新颖有趣,但人们往往只记住了它的形式,却把商业广告推销的产品模糊了。

摘要：本文运用变结构系统理论作为基本设计思想,设计了某型反坦克导弹的电动舵机系统,并提出了一种适合于此类型系统设计的滑态参数C的简单选择方法。文章建立了系统的数学模型,研究了导弹舵面铰链力矩和外加干扰力矩对系统参数的影响,设计了变结构控制器,并给出了系统具体电路实现。实物仿真和数字仿真均表明:所设计的系统达到性能指标要求,从而为反坦克导弹舵机系统设计提供了一种新方法。

摘要：针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制算法。通过充分考虑目标不确定因素以及控制回路未建模状态,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程。运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使其不再需要估计剩余时间,并将此作为滑模切换面,设计了一体化超扭曲二阶滑模制导律。通过对目标的拦截仿真,结果表明制导线偏差可在有限时间内收敛到零,从而验证了选择新定义的ZEM作为制导律的滑模切换面是有效的。数字仿真结果也表明了该一体化设计方法明显优于不考虑控制回路的传统制导律设计方法。

摘要：针对现有导引与控制一体化设计方法在用于捷联战术导弹时存在无法保证弹目视线满足导引头视场角约束的问题,将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合提出一种新型考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计方法。首先引入捷联解耦原理建立捷联导引与控制一体化设计模型,将其转换为严格反馈系统;其次,针对系统模型存在的不确定扰动,设计了一种对不确定上界平方进行估计的自适应律;第三,针对视场角约束问题,采用积分型障碍Lyapunov函数结合动态面控制设计了一体化导引与控制规律。最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性和所有信号的一致有界。数值仿真结果校验了设计方法的有效性。

摘要：为了提高高超声速再入飞行器(HRV)在执行机构故障情况下的姿态控制效果,提出一种基于时变干扰观测器和参考轨迹重构器(RVG)的滑模容错控制策略.首先,设计一种新型自适应干扰观测器(ADO)来估计系统扰动,在保证估计精度的同时,能够有效削弱传统干扰观测器的初始超调现象;然后,基于反步法设计HRV的滑模控制器,在设计中引入参考轨迹重构器以避免故障突变引起的初始尖峰,并且在滑模面的设计中利用ADO所估计的系统扰动实现干扰的在线补偿.仿真结果表明,所设计的控制策略可以有效解决传统的基于高增益干扰观测器的滑模控制律受故障引起的突变和初始估计误差造成控制系统动态性能恶化的问题.