摘要：面向一型喷水推进器为动力定位执行机构的单体喷水推进船舶,开展了船舶仿真模型建立、推力分配及进一步动力定位相关控制算法设计与仿真模拟。针对传统的定步长Kalman滤波提出了改进方案,同时考虑到单体喷水推进船舶的特殊性,对推力分配算法进行了优化,并基于荷载前馈的PD控制算法开展了不同工况下的仿真试验。试验结果表明,所提出的喷水推进推力分配算法能够有效控制一型单体喷水推进船舶实现定点、定艏向、移位、转艏等动力定位典型功能,并具备一定抗外部干扰能力。

摘要：提出了一种船舶喷水推进控制报警系统的设计方法,介绍了基于C8051F040单片机针对船舶喷水推进控制系统故障实现报警的工作原理,阐述了设备软硬件设计方案和主要芯片的使用方法。

摘要：针对快艇用的高转速柴油主机,开发了一种以嵌入式微型计算机为控制单元、力矩电机为执行机构的电动式主机调速系统,给出了系统整体结构、控制单元与执行机构各模块设计方法及与安全性和可靠性相关的细节。经实船应用证实,该调速系统具有运行稳定可靠、响应快、精度高的优点。

摘要：C8051F020单片机是完全集成的混合信号系统级MCU芯片。双主机转速同步控制系统利用它的内置两路串行通信接口(UART0/1),并使用双差分驱动接受器SN65C1168,完成通信数据信号电平转换,组成串行通信控制网络,在控制子系统之间以及控制子系统与主机电控单元之间进行控制数据交互,实现左右两台主机转速的远程同步控制。

摘要：通过对喷水推进倒航机构的工作原理进行分析,建立某型号船舶喷水推进器的倒航机构的传递函数模型。设计基于模型的干扰观测器和模型预测控制器,并运用MATLAB的SIMULINK平台进行仿真。结果表明,含内环观测器的模型预测控制器具有良好的倒航控制跟踪性能和较强的鲁棒性。

摘要：分析了装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统,以喷油量控制电机的角度信号作为输入,柴油机主机转速作为输出,建立了柴油主机广义对象模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识。模型输出值与实测值对比结果表明,柴油主机广义对象是强非线性的,建立的分段低阶等效模型能够较好的描述广义对象的动态及稳态性能。