摘要：针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。

摘要：根据星光/惯性组合导航系统舰载使用特点,考虑以SINS、CNS、LOG三者组合,设计组合校准方案。在SINS/CNS/LOG组合过程中,利用惯导系统的短期高精度特性,设计基于水平阻尼的卡尔曼滤波器对惯导舒勒周期进行补偿。星光/惯性组合校准技术建立在水平阻尼基础上,借助星光导航的航向和位置信息完成惯导位置误差、失准角和陀螺漂移的修正,从而实现组合系统长航时、远航程高精度导航。最后通过仿真对比试验验证星光/惯性组合导航系统校准方案的有效性。仿真结果表明:SINS/LOG组合后,惯导24 h位置误差CEP≤1.48 n mile,且位置误差会随时间积累;而SINS/CNS/LOG组合系统采用星光信息24 h一点校方案,第一次和第二次点校后,48 h和72 h惯导位置误差CEP≤0.5 n mile。由此可见,采用星光信息后,该组合方案能够显著提高惯导导航精度,达到延长惯导系统重调周期目的。

摘要：为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型相结合,利用了两个合理构建状态模型和量测模型的平行滤波来实现对实际模态的覆盖:滤波1应用姿态四元数算法建立了状态方程的模型,量测量为RSINS与SCNS之间的姿态四元数误差;滤波2的根据SCNS/RSINS的误差特性构建了状态方程模型,量测量为RSINS与SCNS位置和航向误差,然后应用自适应IMM算法将两个平行滤波的估计值进行数据融合。在某种程度上,因状态噪声和量测噪声的不确定性,EKF的性能会被降低,而通过模型转换机制,IMM可用于选择一个合理的模型自动计算器来自适应地调整对准过程中噪声的协方差矩阵,因此该算法可以有效地解决SCNS/RSINS组合导航系统的初始对准问题。仿真结果表明:与EKF算法相比,基于自适应IMM算法的SCNS/RSINS组合对准方法的估计精度和对准快速能力都得到了改善,其中对方位陀螺漂移的估计时间缩短了至少40%。

摘要：本文从中国传统园林造景的意境营造入手进行分析,归纳总结了中国传统园林造景之意境营造的常见手法,阐述了现代园林造景中意境营造如何继承与创新等问题。

摘要：作为现代文学史上有重大影响的散文大家，周作人的文学创作以题材广博、自然隽永见长，良好的民俗文化修养，给予他艺术的灵感和无限遐想的空间，营造了开阔的视野和深厚的历史感，成为他文学创作取之不竭的思想和题材的源泉。对于周作人而言，民俗文化和文学的合一，是有着多方面的原因的：其一，从以人为中心的人道主义精神出发，民俗文化和文学的内在理路必然是一致的，其着眼点都是他再三强调的“人”，正如有论者所说的：“他首倡人的文学，呼唤文学中人的觉醒，认为文学是人学，文艺是人性的；民俗学又是研究人的学问，由文艺表现人，由民俗学理解人，二者是有天然联系的”。其二，文学的起源便是从类似于民间歌谣这样“鄙俗”的形式，通过一代代文人历时长久的润色与修饰，才逐步臻于至善至美的境地，而民俗文化当中也包涵着众多未经蹩脚的文艺家“污染”的本真的富含诗意的作品，这正是追求文艺上的真挚和淳朴的周作人所极力提倡的。其三，民俗文化中文艺的因子闪耀着民众的质朴的灵光，因而也更容易为民众所接受，推崇平民文学的周作人自然知道，要实现文学艺术的普及，

摘要：根据上海某污水处理厂二期扩建工程的要求,研究开发LW850 X 3700型卧式离心机,设备污水处理量达到150.6 m^(3)/h,污水处理能力高于国外同水平进口机器。并针对进泥浓度的变化,对絮凝剂制备投加设备及流程、离心机主体结构和控制系统进行优化改进设计。现场调试与数值测试结果表明,优化后的卧螺离心机机组运行稳定,污水处理能力和分离效果均达到设计要求。

摘要：考虑当前视频联网工程的实际需要,融合视频汇聚、上云与智慧分析功能于一体的AI+智能视频上云网关,具有功能更全面、资源更节省、路标更清晰的优势,值得深入探究。本文重点介绍了AI+智能视频上云网关系统设计的主要考量因素及其价值。

摘要：目前,随着建筑市场的进一步扩大和开放,建筑企业所追求的目标不仅是质量好、工期短、业主满意,同时还追求投入少、产出大,企业获利丰厚的建筑产品.为此,企业必须加强对施工项目进行科学管理,而在施工项目管理过程中,合同管理是最重要的环节,是整个管理过程中的核心.

摘要：随着信息技术的快速发展和交通需求的日益增长,高速公路的数智化已成为提升交通效率和安全性的重要手段。本文详细阐述了数智平台底座的设计策略、架构设计、关键环节等内容;深入探讨了数智平台底座在泛在感知、数字管控和信息发布等方面的应用创新;总结了数智平台底座在高速公路数智化进程中的贡献,并展望了未来的发展趋势和应用前景。

摘要：校园景观作为文化表达的重要载体,承担着向社会各界传递校园文化的重任,良好的校园景观有利于提高师生身心健康、树立美好品格,本文以芙蓉学校为例,从安全问题、多样景观空间、文化与景观结合、低成本控制四方面出发进行阐述与分析,力求打造我省中小学景观示范模板,构建和谐美好的校园景观与教育环境。