摘要：采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使用了转台交差逆转法,尝试将零偏稳定性中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的单一测量功能及精度。

摘要：本文对一类特殊的竞争抑制网络，给出了网络ＬＴＭ（ＬｏｎｙＴｅｒｍＭｅｍｏｒｙ）状态动态时间演化过程的解析表达式．学习过程的收敛约束条件，可作为选择网络参数，设计竞争学习算法的依据．学习过程自组织模型的分析，对认识竞争学习的内在机理，控制网络的动态行为，增强其智能化信息处理能力，具有一定的意义．

摘要：研究优化制导系统性能,越肩发射空空导弹的特点,要求转向准确攻击目标。为了优化制导系统,用最优控制和H∞控制理论设计全弹道复合制导规律。根据极小值原理,在推力矢量控制下设计了以在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大,并使终端速度最大为指标的最佳快速转弯的初制导律。对末制导律是利用H∞鲁棒控制理论设计,对目标机动不作任何限制的鲁棒制导规律;然后用这两种制导律的加速度指令为参量构造了一个连续函数作为交接班的导引规律,实现弹道的平滑过渡,并对对全制导段弹道进行数字仿真,结果表明所设计的复合制导律为优化制导系统提供了参考。

摘要：从一类更广义的非线性混沌系统出发,以Lorenz系统为例研究了混沌系统的控制问题。设计了一种自适应滑模变结构控制律,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外部扰动,也可以将混沌系统的状态渐近稳定到任意指定平衡点。数字仿真表明,其控制效果极好。

摘要：基于滑动模态变结构控制,利用数字信号处理器(DSP)设计并实现了对多轴目标运动模拟装置的控制。经过实践检验,文中所设计的多轴目标运动模拟装置具有良好的性能指标,已经在导弹以及飞行器仿真实验中发挥了重要的作用。

摘要：制导精度仿真和杀伤概率仿真是武器系统效能仿真的重要组成部分,在传统仿真系统设计和仿真试验中一般分别进行。通过对两者仿真模型有机结合,实现了制导精度与杀伤概率的一体化仿真,给出了仿真流程,并对一体化设计结果的可信度进行了初步研究,具有较强的通用性。制导精度与杀伤概率一体化仿真不但实现了导弹拦截目标的全过程仿真,而且节约了设计开发资源,为实现作战效能评估和攻防对抗等大型仿真系统建设奠定了技术基础。

摘要：小卫星的三轴轮控姿态控制系统是具有耦合的非线性系统, 本文设计了一种解耦变结构控制律, 直接针对四个四元数变量设计滑态方程, 并进行了大角度机动仿真。结果表明: 此方法控制精度高, 不会产生奇异问题, 具有良好的鲁棒性,

摘要：文中提出了基于人工神经网络和遗传算法的防空导弹控制系统设计方法。借鉴模型参考自适控制和预测控制思想 ;通过建立一个以小种群遗传算法 ( u GA)作为在线寻优工具 ,以人工神经网络作为控制器和被控对象在线模型的控制回路 ,来补偿被控对象的非线性、模型不确定性和在线扰动。理论分析和数学仿真表明 ,本方法相对传统控制策略具有较少依赖人工试凑和通用程度高的特点 ,同时可以在一定程度上解决传统增益规划方法缺少在线自适应能力、传统自适应控制技术难以有效利用离线设计结果和缺少并行处理硬件支持而导致在线实现性差的不足。

摘要：本文针对一类不确定非线性系统,通过状态微分同坯变换和反馈控制建立了系统的变结构鲁棒控制设计过程,并在此基础上提出了一种新型的变结构鲁棒自适应控制算法。该算法优点是:1)不需要确切知道系统不确定性,也不需要知道不确定性的界,而是利用自适应规律对系统不确定性范围进行在线估计;2)能够保证系统获得较为满意的动态性能;3)控制规律是连续性的,因而避免了一般变结构系统中的不连续控制所导致的颤振现象。为了说明本文所提算法的正确性,本文还以二连杆机械手为例讨论了其终端夹持不定载荷时的轨迹跟踪问题。

摘要：给出了时间频率子波神经网络模型。这种新模型不仅能根据学习样本调整网络的权值，而且能自动确定网络的规模，这样，在子波网络参数自适应的基础上，提出了结构自适应的新概念。同时，又通过改变作用函数类型，提出了一条确定神经网络规模的新途径，避免了网络设计中的盲目性。