摘要：针对软件定义网络(SDN)中单一控制器容易发生过载的问题,提出了一种基于博弈论的主控制器重选机制——博弈系统模型(GAME-SM)。首先,把资源限定下的交换机迁移问题等效为零和博弈最大化收益问题,并提出了GAME-SM机制;其次,设置控制器负载上下限阈值来确定博弈触发的条件,达到负载上限的控制器邀请邻近的其他控制器作为博弈者参与博弈;最后,基于零和博弈最大化每个参与者的收益来设计博弈策略,使用利用度的改变进行反复博弈来重选主控制器,最终实现整个系统的负载均衡。仿真结果表明该机制能够明显改善控制器负载平衡状况,且与静态分布式控制器(D-CNTL)相比,控制器响应时间减少了50%。

摘要：多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术在手机天线设计中,经常遇到辐射单元尺寸过大、电磁兼容、天线辐射全向性和天线辐射效率等问题,本文提出一种多频段MIMO陶瓷天线的结构来研究和解决上述问题。其中,陶瓷结构的介电常数为6.45,并附在金属贴片结构上作为辐射单元。所采用新型的陶瓷材料将为天线提供更宽的带宽,并且减小天线辐射单元设计的尺寸,其辐射单元的尺寸为32.5 mm×17 mm×2.8 mm。实际测量天线带宽为0.89~0.97 GHz和1.71~2.20 GHz,实现了双频段移动通信并且覆盖了GSM900、DCS1800、PCS1900和LTE1900等频段。该天线具有良好的全向辐射特性,适合手机天线的应用,同时该MIMO天线的耦合隔离度较低。实测天线效率在0.89~0.97 GHz频段为21.3%~28.3%,在1.71~2.20 GHz频段为24.3%~35.2%,基本满足手机天线应用设计的需求。新设计的MIMO天线在未来全屏手机使用上将有广泛的应用前景。

摘要：设计了一个4单元高隔离度手机天线,由4个辐射单元组成,辐射单元分别位于天线的4个角落。对天线辐射单元进行分析测试,测量天线辐射单元工作频段为3.43 GHz^3.86 GHz,覆盖5G移动通信测试频段。MIMO天线工作频段在端口回波损耗小于-10 dB阻抗带宽条件下,工作频段为3.45 GHz^3.64 GHz;在端口回波损耗小于-6 dB阻抗带宽条件下,天线工作频段为3.23 GHz^3.96 GHz。新设计的圆形开槽结构能减少天线和电子元器件耦合,并且天线具有良好的全向性和辐射特性。MIMO天线在3.2 GHz^4 GHz频率内,天线辐射效率为65%~73.4%。仿真表明,脑部辐射SAR(Specific Absorption Rate)参数小于1.6 W/kg,天线对人体影响较低。

摘要：设计并制作一款能够室内构建地图并即时定位导航的机器人。机器人基于ROS实现,通过获取激光雷达扫描的数据和机器人的里程计数据,投入到ROS提供的Gmapping功能包构建出机器人所处环境的空间二维地图。在二维地图中可以获取机器人和目标点的二维坐标,以实现即时定位。机器人底盘配备4个麦克纳姆轮以进行全方向运动,用STM32F103RCT6单片机对底盘进行运动控制,同时基于QT开发了一款上位机软件以方便用户进行交互使用,完成室内导盲任务。室内导盲机器人经过调试,已成功构建出室内的二维地图,实现自主导航,能满足引导盲人安全地走到用户指定地点的任务。

摘要：综合需求响应(IDR)是能源互联网下的一种多能源智能管理模式与系统,是用户深度参与能源市场及系统调控的重要切入点,但由于实施效果的不明确性,影响了相关主体的积极性及IDR的实施与推广。对此,从经济、环境、技术、社会等维度分析了IDR的实施效果,结合已有研究得到初选评价指标,进一步采用DEMATEL方法厘清指标的重要程度并确定指标权重,从各指标的中心度、原因度看,多能源智能管理技术、能源市场稳定性、能源间可替代度是对IDR实施效果影响较大的指标,实施中应优先考虑;最后,以某园区IDR项目效果的评价验证该指标体系的有效性,并针对评价结果提出了建立需求激励机制、完善多能源市场运营模式、加强综合需求响应技术体系构建等对策建议。