摘要：以航天薄壁结构件用2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊(GTAW)为背景,设计和研制了一套基于多信息传感的机器人变极性GTAW焊缝成形模糊控制系统.采用视觉传感系统实时获取焊缝的间隙和错边量,并利用相应的图像处理方法获取液态2219铝合金熔池的正面特征信息;采用模糊逻辑控制方法进行焊缝参数的在线调整和补偿控制,以确保焊缝熔透及其成形的均匀性.结果表明,对于厚度为8mm的2219铝合金对接焊,采用所设计的模糊控制系统能够根据焊缝的间隙量和错边量来实时调整焊接电流和送丝速度,使其熔池正面宽度较为稳定,从而保证了焊缝熔透及其成形均匀.

摘要：由于采集信号为入射波与多反射波的叠加,且多分量信号之间存在耦合不服从线性叠加原理,导致以采用魏格纳分布(Wigner-Ville distribution,WVD)为核函数的传统时频域反射法(time-frequency domain reflection,TFDR)存在严重的交叉项干扰,影响对缺陷的定位和判断。针对这一问题,本文提出一种基于同步压缩变换的电缆缺陷定位方法,该方法采用同步压缩变换(synchrosqueezing transform,SST)替代WVD以消除交叉项干扰,并以高分辨率定位电缆缺陷。同时分析参考信号相关参数,针对不同长度电缆测试,提出参考信号设计原则。该方法的主要步骤包括:通过采用TFDR法获取时域定位信号;然后采用SST求取压缩和重排后的时频谱图,以获取更精确的时频表达并消除交叉项干扰。最后,搭建了10kV交联聚乙烯电缆仿真模型进行研究,并选取了长度为500 m含中间接头的XLPE电力电缆和某地约32km海底电缆对算法进行实验验证。仿真及实验结果表明:SST算法对信号进行重排后能有效消交叉相的干扰,提高了时频域反射法定位精度。

摘要：针对激光显微拉曼光谱仪具有高空间分辨率、微区无损检测、适用于固体与液体定性定量分析的优点,设计了一款基于激光显微技术的拉曼光谱仪。首先阐述了激光显微拉曼光谱仪的分析基础,然后对激光显微拉曼光谱仪显微镜系统与光路系统进行了设计研究,最后将调试成功的显微拉曼光谱仪用于实际样品的检验。结果表明,该技术在微区检测、定性定量分析方面具有独特的优势和广阔的应用前景。

摘要：本安设计是通过限制电火花和热效应两个点燃源的能量来实现的。在爆炸性及有毒气体的作业环境下,根据GB 3836.4-2010的标准要求对H2S检测仪进行本质安全的设计,具体包括电源电路设计、RL78/G13芯片的选择等。计算结果表明,该检测仪的整体设计具有高安全性、低功耗、便携式、低电压输出等特性。本质安全设计为工业安全生产提供了安全保障,是一种安全可行的设计方案。

摘要：针对目前市场上矿井工作面液压支架压力监测中布线繁杂、移动不便等缺点,提出了一套基于无线传感器网络的井下压力监测系统。应用扩散硅传感器,以最新集成数据收发和数据处理为一体的STM32W模块为核心结合ZigBee组网协议实现井下液压支架的多点压力采集,最后通过CAN总线将信息送到监测PC机。阐述了网络中各节点的硬件结构和软件设计,省电管理等。实验结果显示该系统可达到设计指标且结构简单、经济、可靠、具有推广应用价值。

摘要：通过分析目前在家庭中给初生婴儿使用婴儿澡盆洗澡过程中，婴儿裸露在温水面以上的部位容易受凉、澡盆中的水温也会不断降低等不足的基础上，设计出通过运用脚踏式机构、流体传动与控制系统、温度控制系统等一种自动循环淋水婴儿澡盆，从放好温水的婴儿澡盆中脚踏取水，实现自动淋水，在不增加澡盆水位的前提下，能够对婴儿露在水面外的身体取得较好的保温效果，再通过水温控制系统，能控制淋水水温在36—39℃之间，保证婴儿具有适宜的洗澡水温。自动循环淋水婴儿澡盆具有安全，经济，实用等诸多优点，有较好的市场应用前景。

摘要：针对城市停车难的现状,提出了一种可将停车位与公共长椅变形转换以有效利用草坪公共区域的创新停车装置。此装置由停车板、抱箍、扶手、电机、升降装置、旋转装置、移动装置、反转装置控制部分组成,可适用于不同车宽与轴距的车辆。平时,该装置可为长椅形态供人们休息,不会影响草坪的美观;车主需要时,通过旋转变形、展开停车板、调整轴距、停车板高度等操作,供车主停车。

摘要：介绍了国家体育馆双向张弦空间网格结构的设计理念和设计方法。如新型结构的布置、大跨度空间结构防火计算、防连续倒塌分析、双向索预应力特性研究、沿短向带索累积滑移施工方法以及监测、试验情况。

摘要：我国南方地区土壤常年受雨水淋溶,缺镁、缺硼现象严重。根据硼泥和硅钙钾镁肥的有效成分、农作物对硼和镁的需求,设计开发了硅钙钾镁硼肥,并开展了实验室小试、工业化生产和大田试验。结果表明:硅钙钾镁硼肥施用量为750 kg/hm^2时,可以满足缺硼、缺镁土壤条件下作物对有效硼和有效镁的需求;利用生产颗粒肥料的常规设备,可以满足对颗粒硅钙钾镁硼肥的生产要求。