摘要：钢丝绳作为起重机械、客运索道、矿井提升机等大型设备关键承载构件,在工业领域广泛应用,其损伤检测对保障作业安全至关重要。为了全面检测评估钢丝绳的性能,本文设计了一种具有可调速功能的钢丝绳检测试验台,通过电机驱动滑轮带动钢丝绳运转模拟实际工况下钢丝绳的运行条件,并对其张紧度进行精确调节,速度调节范围为0~10 m/s,速度控制精度为0.05 m/s,检测绳径范围为8~38 mm,能够满足不同规格钢丝绳损伤检测试验的需求,具有良好的应用前景。

摘要：针对特种设备数据跨区域、多主体、分布分散、质量低、共享难、效率低、无法及时为特种设备智慧监管赋能问题,研发电梯、长管拖车、大型游乐设施等典型特种设备质控分布式云平台并进行应用。提出了特种设备质控分布式云平台设计的基础技术需求、应用集成需求、架构需求、安全需求和性能需求,以服务+数据为核心,通过能力平台化、管控集中化,建立了高弹性、高可靠的分布式云平台架构,并设计开发云平台原型;以检验大数据平台、特种设备质控分布式云平台、国家电梯事故追溯平台、长管拖车动态风险监管平台、全国大型游乐设施健康管理平台构成“1+N+3”的平台主线建立示范应用场景,实现存证、追溯、协同三方面的应用,为智慧监管提供新的手段和工具,提高特种设备管理的效率和透明度。

摘要：利用可见光摄像机对电梯轿厢进行视频监控,采用红外热像仪对制动器和控制柜进行温度监测,通过边缘计算网关的嵌入式处理,设计基于AI+云边协同+5G的高可靠性电梯视频物联网智能双光监测与故障预警系统;提出基于深度学习的轿厢乘客不安全行为识别方法以及基于红外图谱分析的制动器和控制柜故障预警方法,在线识别出电动车进电梯、扒门、挡门、超载、蹦跳、摔倒、困人等异常事件和制动器带闸运行、卡阻、变频器过压、继电器触点粘连等故障状态;实现报警联动与可视化应急指挥,降低不安全乘梯行为和关键部件故障引起的电梯安全隐患,避免电梯困人时自救不当引发的次生伤害,提高电梯运行安全性。

摘要：为及时发现起重机金属结构螺栓脱落损伤,消除结构安全隐患,利用无人机平台搭载可见光相机,通过牛耕式全覆盖巡检路径,全方位采集起重机高空复杂金属结构图像,然后采用FasterR-CCN深度神经网络模型对复杂背景下螺栓脱落损伤进行检测和识别。模型设计了两组分类器,第一组分类器对金属结构前景和背景进行分类,初步识别出金属结构所在的前景区域;第二组分类器对螺栓脱落损伤有无进行分类,如果检测到螺栓脱落,通过回归层对损伤位置进行定位。实验结果表明,可以快速准确地检测出图像中螺栓脱落损伤,并对损伤位置进行精确定位,检测精度达到95.6%,速度达到2fps。

摘要：针对大型游乐设施高空不易达部位的远程可视化检测难题,本文提出将无人机技术应用于大型游乐设施检验检测,开展大型游乐设施无人机检测平台模块化集成设计、无人机高清视图远程实时在线传输和基于模糊支持向量机的游乐设施典型缺陷智能辨识方法的研究,最终形成一套适用于大型游乐设施的无人机检测系统。以高空飞翔类设备为例,开展了现场检测试验,可作为传统人工检验的一种辅助检测手段,更好地为游乐设施企业提供检验检测服务。

摘要：针对起重机平行轴斜齿轮副组成的减速器体积大、功重比小等缺点，设计了摆线针轮传动减速器。摆线针轮传动具有传动比大、刚性高、体积小、功重比高等优点。为分析减速器摆线轮与针齿接触力、同时接触齿数等动力学特性，建立修形摆线轮齿廓方程，在多体动力学软件中建立摆线针轮传动动力学模型，并进行动力学仿真分析。研究发现，同一修形方式下，齿顶齿根设计间隙越大，同时接触齿数越少，摆线轮与针齿接触力越大。

摘要：针对目前传统黑板难擦拭,漫天飞舞的粉笔灰容易造成慢性疾病,严重影响老师、学生身体健康的问题,设计了一款自动清洁的黑板。它主要由黑板擦、导轨、滑块、电机和传动装置组成。电机带动黑板擦在导轨上左右移动擦洗黑板。整个过程在密闭的箱体中进行,有效控制了粉尘飞扬,彻底解决黑板粉尘污染问题。

摘要：为解决大型特种设备高空结构件不可达部位的远程可视化检测难题,设计了上置/下置式无人机智能检测系统,利用牛耕式全覆盖巡检路径智能规划与自主巡检方法,全方位无死角采集特种设备复杂结构件高质量图像;提出改进YOLOv3深度神经网络分类模型,通过K-means聚类方法自动生成锚框的尺寸,提高模型检测不同尺寸和形状缺陷的能力,开发了大型设备无人机智慧巡检软件,实现裂纹、腐蚀、涂层劣化、螺栓脱落、破损、变形及钢丝绳断丝、锈蚀、磨损、畸形等缺陷智能识别和巡检全过程数字化管理,快速处理现场生成检测报告。实验结果表明,改进YOLOv3算法的检测精度达到94.31%,速度达到17 fps。开发的无人机智能检测软硬件平台可以辅助人员对大型设备进行智能可视化检测和安全状态评估,提高检测精度和效率,及时发现设备运行风险隐患,有效预防并控制事故的发生,提升特种设备安全和智能化水平。