摘要：介绍了直臂自行式高空作业车的结构及工作原理,针对高空作业车的安全性及可靠性要求较高的特点,采用工程机械专用的EPEC3G+CAN控制模块——EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统的硬件,对控制器针脚进行分配。利用CAN总线技术建立各控制模块之间的通讯网络,并完成控制系统主程序流程图的编写。

摘要：为使外骨骼助力系统能更好地适应不同的穿着者,设计了基于TMS320F28335的手持终端。利用TMS320F28335控制器强大的浮点运算能力,通过RS485接口实时地与主机控制终端保持通信并对数据信息进行快速处理,通过LCD1602显示屏和功能按键实现对主机参数的显示与修改。该终端可以接收系统主机发送的报警信息,穿着者根据显示屏的报警提示对系统进行检修,从而保证系统的安全运行。实验测试结果表明:该手持终端达到了设计要求,可满足外骨骼助力系统的需要。

摘要：对13.5MN液压机的缓冲减振机理进行了简单介绍,随后对节流缓冲和蓄能器节流缓冲分别进行了仿真分析,论证了蓄能器缓冲减振系统的正确性与可行性。

摘要：针对目前在下肢助力外骨骼服传感靴的设计中所选用传感器的测量精度较低、稳定性和重复性较差等问题,通过选取两种传感器,制定了两种实验方案进行传感靴的设计,分别对两种传感器的性能、相关参考电路、测试结果等方面进行对比。实验结果表明,使用FlexiForce A201传感器作为传感靴足底传感器的方案在工作中的一致性、稳定性表现更好,更适合应用在下肢助力外骨骼服传感靴中。

摘要：根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.

摘要：针对目前脉冲频率测量中存在的频率范围窄、精度低等问题,提出了一种以PSoC芯片CY8C29666为核心的信号频率测量系统。设计中以改进的多周期同步测频法为理论基础,结合PSoC芯片集成度高、系统资源丰富、稳定抗干扰的优点,实现了对0.1Hz^10 MHz信号频率的高精度测量,并结合实验结果进行了精度分析。

摘要：先导式溢流阀具有噪音低、振动小、压力较稳定、调压比较轻便等特点,多用于中、高压场合。在分析先导式溢流阀结构和工作原理的基础上,利用AMEsim软件建立了其仿真模型,对先导式溢流阀的静态、动态特性进行了仿真分析,研究了先导式溢流阀结构参数对其动态特性的影响,对先导式溢流阀的选型、设计以及优化具有一定的参考价值。

摘要：为了优化变量泵的动态调节特性,确保变量泵的各项性能指标符合检验要求,根据其结构和工作原理,设计开发了基于LabVIEW的测试平台。该测试平台可方便快捷地实现变量泵相关参数和特性的测试,能准确绘制性能曲线、生产报表,并能实现数据存储,为变量泵性能测试及检验提供了可靠的技术手段。