摘要：微飞轮在卫星姿态控制系统中作为力矩执行机构,其寿命是卫星运行寿命的重要组成因素。为了保障微飞轮产品性能,需要对微飞轮产品进行包括微飞轮单板(控制电路板)测试和微飞轮整机测试等的验收实验。但目前针对微飞轮单板测试和微飞轮整机测试仍需要研制两套不同的测试系统,且同一套测试系统对不同型号微飞轮的兼容性也存在一定不足。为解决上述问题,采用分层化布局、模块化设计,基于EPLAN P8软件和Qt(Qt Creator),设计了一套通用化多功能微飞轮测试系统。针对测试需求,测试系统面向通用化和多功能,兼容多种型号微飞轮测试,支持批产单板试验、筛选任务和批产整机筛选功能。测试结果表明,该测试系统功能完善,能兼容多型号微飞轮测试,测试系统稳定性高,测试精度和效率均能达到要求。

摘要：针对飞轮在空间应用中作为姿态执行机构的控制性能要求,介绍了飞轮电机驱动电路中电流采样调理的实现形式,为进一步提升飞轮力矩模式的控制性能,通过采用PSpice参数扫描分析方法对采样电路组成形式及关键元件参数进行了优化分析及设计,并在此基础上进行了蒙特卡洛及最坏情况分析,仿真结果验证了理论分析的符合性,最后通过实际测试结果分析,可知优化后的系统电流环动态性能及抗干扰能力显著提高,验证了优化设计措施的可行性。

摘要：为提升控制力矩陀螺外框架系统的动态性能,本文建立了基于永磁同步电机的控制系统模型、设计了一种适用于其外框架系统的模糊PID控制器,并进行了Simulink仿真验证。仿真结果表明,具有参数自调整特性的模糊PID控制方式比起普通PID控制方式具有更短的调整时间及跟踪性能,满足动态性能提升的设计目的。