摘要：为实现大规模的海水水质质量检测,提升环境监测的效率,设计了一种基于GPRS无线通信、GPS定位、涵道式无刷电机的小型无人船海水取样监测系统。本系统以小型无人船为载体[1],STM32开发板为控制核心,并辅以GPS、水质采样装置、避障传感器等模块,构建一套海水定点取样监测系统;另外配合自主设计的路径规划系统可以实现自主避障的功能[2]。本设计通过多次实验表明:能够正常运行监测系统,运行效果良好,可进行升级改造。

摘要：通过建立全钒液流电池多电堆串联运行的系统等效模型,模拟计算了多电堆串联电池系统内各电堆内部及电堆盘管间的漏电电流分布情况,发现系统中各串联电堆的内部漏电电流同单个电堆相比,漏电电流的分布规律发生了变化。针对这一现象,分别对系统内串联电堆数量、电堆外接盘管等效电阻及每个电堆内所含单电池数量等漏电影响因素,建立全钒液流电池储能系统Simulink等效模型,对多电堆串联系统进行仿真。通过对仿真结果分析得到结论:系统内串联电堆数越多,电堆外接盘管等效电阻越小,系统内串联各电堆所含单电池数越多,导致系统内各电堆漏电电流分布变化越大。该研究为全钒液流电池的多电堆串联运行系统的设计以及风险防范等方面提供了参考依据。