摘要：研究了一类含有非线性扰动切换系统的鲁棒镇定问题。基于滑模控制技术,提出了降阶输出反馈鲁棒控制策略,给出了系统的滑动模态可达条件,同时设计了该条件下各子系统的输出反馈滑模控制器,并根据李雅普诺夫函数和状态增益给出了离散切换策略,确保闭环切换系统是渐近稳定的。通过数值仿真验证了设计方法的有效性。

摘要：针对绝对式振动测量方法不易实现较低振动频率的测量问题,设计了磁悬浮振动测试系统。建立了磁悬浮振动测试系统振子的动力学方程,设计了磁悬浮振动测试系统的仿真模型。分析了磁悬浮振动测试系统的固有振动频率。对外加10 Hz和30 Hz的正弦信号情况下进行了仿真及功率谱分析;利用FFT变换和反变换,将被测振动信号和系统的固有信号进行了分离。实测了磁悬浮振动测试系统无振动情况下的固有频率,其结果与仿真结果相似。理论和实验分析表明,磁悬浮振动测试系统的测量灵敏度较高,易于实现较低频率的绝对式振动信号的测量。

摘要：论述了电气控制的设计方法,介绍了经验设计法的具体步骤,并简述了设计体会,提出了经验设计法的技巧。

摘要：基于AT89C52单片机设计了家庭安全监控系统,可实现人体接近监测、烟感监测、煤气泄漏监测、光感监测、温度监测、电视监控、声音监控,并具有电话自动报警、语音自动报警功能。

摘要：设计了一种抗氢气干扰的CO气体传感器,该传感器以半导体SnO2为敏感基材,采用三电极直热式结构、脉冲方波供电方式。研究了传感器的工作电压、采样时间对传感器灵敏度与抗干扰特性的影响。结果表明:0.3V工作电压、20s的采样时间,传感器灵敏度为10左右,抗氢气干扰系数达100以上。

摘要：以对探测器在火灾自动报警系统中的重要地位的阐述,引出其常见的几种布置方法,对其中的经验布置法及正方形组合布置法进行了论述,并以实例加以说明。为设计者提供了相应的参考。