摘要：板石矿业公司铁路运输处拥有自主产权窄轨铁路线路38km，下辖东西两线和8座车站。线路依山而建，受外部环境影响较大，具有曲线多、半径小、坡度大等特点。依据相关设计，为防止车站上行进站停车、列车驶过警冲标而非法进入区间，引发列车冲撞事故，在支线与正线或到发线衔接处铺设不少于50m的尽头线路，即安全线。

摘要：介绍了某小型选矿厂根据入选矿石的矿物组成、结构构造及嵌布粒度特性等特点,通过试验采用阶段磨矿—先浮后磁流程,取得了较好的选矿效果。

摘要：建立了四自由度混联机械臂系统动力学模型,并根据系统重复运动和具有不确定因素的特点,设计了自适应选择迭代学习同步控制算法(ASILSC),实现了系统的角同步运动,并证明控制算法的收敛性。仿真结果表明,相比于带遗忘因子的迭代学习同步控制,自适应选择迭代学习角同步控制有更好的收敛性和鲁棒性。

摘要：目的了解新疆喀什地区变应性鼻炎的患病率及危险因素。方法于2007年8—9月,采用流行病学现况研究设计对喀什地区变应性鼻炎患病情况进行问卷调查,并进行鼻腔检查和鼻黏膜刮片检查,分析其流行状况,对相关因素进行多因素Logistic回归分析。结果共调查1749人,查出变应性鼻炎患者242人,总患病率为13.84%;维吾尔族患病率(12.76%)低于汉族(27.05%),差异有统计学意义(P0.05);吸烟和文化程度与变应性鼻炎密切相关。结论新疆变应性鼻炎存在较高流行率,其人群分布呈现民族差异特征。吸烟及文化程度是变应性鼻炎的影响因素。

摘要：建立了四自由度混联机械臂系统动力学模型,并根据系统重复运动的特点,设计了带遗忘因子的迭代学习的同步控制算法(ILSCFF),实现机械臂系统的角同步运动,并证明控制算法的收敛性。仿真结果表明,无论是三角函数形式的轨迹跟踪还是控制目标为常值,相比于PID控制,带遗忘因子的迭代学习的同步控制有更高的同步精度和更快的动态响应。