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基于调节函数的鲁棒自适应控制设计方法
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《微计算机信息》2010年 第28期26卷 68-69,31页
作者：周富民 冯超 周君贺 赵阳四川宜宾61902部队 
本文针对具有三角型结构的不确定性非线性系统,通过反演递推过程设计基于调节函数的鲁棒自适应控制器。对于系统零动态的非渐进稳定性,利用中心流形定理分析了反馈闭环系统的半全局稳定性。最后,将所设计的鲁棒自适应控制器应用于AUV的...
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