摘要：尾矿库排洪隧洞裂缝会对隧洞的正常运行造成安全隐患,对其进行自动检测具有重要意义。针对排洪隧洞场景特点,研制了隧洞衬砌表面图像采集系统,设计了预处理算法与两级滤波算法完成目标提取,其中利用背景滤波减少了处理时间。通过支持向量机分类判断目标区域是否为真实的裂缝,提高了裂缝检测的精度。在真实的隧洞环境中对整套系统进行测试和验证,对裂缝图像的识别率达到90%,证实了硬件系统与算法的有效性。

摘要：提出采用形状记忆合金(SMA)丝制作编织网的智能气动肌肉方案。设计了机构模型和特性测试平台,分析了编织网的几何特征,并建立了驱动力输出模型。引入SMA收缩变形,推导了收缩率、单位截面积收缩力和变刚度等特性的计算公式。利用MATLAB对智能气动肌肉和传统气动肌肉的特性进行了仿真和对比。仿真结果表明,智能气动肌肉编织角范围更广、单位截面积收缩力更大、刚度变化更灵活,且驱动特性可通过SMA编织网调节,性能优于传统气动肌肉,更接近人类肌肉。

摘要：灭虫是粮食仓储前的关键技术。在分析现有灭虫方法后,设计了一种基于变压膨胀的无公害储粮灭虫方法。建立了系统总体原理图和工作流程。基于计算机设计了系统的全自动控制方案。特别在容器内设计了导气管,在气路中设计了缓冲气瓶,从而加快容器内的升压和压力平衡速度。分析了变压膨胀灭虫方法的数学模型,确定了影响性能的关键参数是合理的高压值和保压时间。针对设备的复杂性和关键参数的智能化设定,设计了多输入多输出的模糊规则器,并采用最小—最大法进行模糊推理和反模糊化,给出了详细的模糊推理方法。采用PD反馈控制快速实现容器内的高压。利用PCAuto建立了系统的仿真环境,并进行了压力的模糊控制实验。结果表明模糊控制提高了压力控制效率。试验证明了变压膨胀灭虫方法的有效性。本装置已获得国家发明专利。

摘要：针对风电叶片,设计了基于图像的裂纹检测系统。采用Harris-SUSAN算法提取叶片图像中的角点,利用SIFT算法确定角点的特征描述子;建立K-D树(K-Dimension Tree),并利用BBF算法(Best Bin First)寻找近邻点和次近邻点,基于欧式距离进行特征粗匹配。然后,采用随机抽样一致算法(RANSAC)进行特征精匹配,剔除错误点对,提高图像拼接质量;用图像的投影特征对横向、纵向和网状裂纹进行分类并计算裂纹参数;通过爬壁机器人搭载工业相机进行系统测试。实验表明,系统可实现裂纹图像拼接和裂纹参数计算。

摘要：针对电流互感器二次接线极性判断,分析了传统的互感器极性检测方法的原理,设计了一种基于单片机的电流互感器极性自动判断装置。采用NRF24L01无线芯片通信实现两侧装置的有效配合。采用PCF8591芯片作为模数转换芯片,测量精度可达0.0196 V。依托单片机制作极性检测装置,开展了测试实验。实验表明,该装置可以快速、稳定、准确实现互感器极性检测,降低人力成本。

摘要：采用智能网络电能表、DTU和移动PC等组成物联网,结合Mod Bus协议、GPRS技术和动态寻址技术,设计住宅配电设施运维的自动化解决方案。详细描述系统的架构,分析系统组网的软硬件需求;从数据传输角度,论证系统的可靠性和大规模推广的可能性;根据配电运维实际需求,搭建配电设施监控平台,实现实时曲线、用户管理、短信报警、事件记录和Web发布等。

摘要：LLC半桥谐振变换器的高效率、高功率密度使其广泛应用于LED光源驱动器。通过对其工作原理、特性及谐振网络传输效率的分析,归纳出一种简易的参数设计方法。最后,用该方法设计了具有90%变换效率的100k Hz、120W的LLC半桥谐振电路,实验结果证实了此设计方法的可行性。

摘要：空冷型质子交换膜燃料电池(Air-Cooling PEMFC)电堆的工作条件中,电堆温度对电堆性能的影响最大,电堆温度的控制直接影响电堆的性能指标。首先分析了空冷型PEMFC电堆的温度特性,通过实验手段获得了电堆的最佳工作温度-电流曲线,并拟合出了经验公式。在此基础上设计了该类电堆的温度控制系统,提出了模糊PID融合控制算法。实验结果表明该温度控制系统具有良好的静态和动态特性,有效地解决了空冷型PEMFC电堆的温度控制问题。