摘要：在分析和研究龙门刨 (B2012A)原控制系统的基础上 ,设计了龙门刨床反电动势反馈控制系统。该系统以直流调速器为主要调速控制器件 ,根据主电机实际转速自动调节电枢电流 ,平滑改变电动机转速 ,实现工作台的零速换向 ,从根本上克服了龙门刨床的换向冲击。系统采用可编程控制器实现控制系统的逻辑控制功能和速度过零检测。系统硬件结构简单 ,控制安全可靠 ,运行平稳 ,调速精度高 ,且经济实用 。

摘要：为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制,在滑模控制策略中引入模糊控制算法,设计了基于模糊规则的滑摸控制器。仿真结果显示模糊滑摸控制较好地解决了抖振问题,对参数变化和负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电机可获得很好的位置跟踪效果。

摘要：本文提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。在讨论机器人逆运动学求解问题以及基于 BP 算法的神经网络基本原理的基础上,分析了几种 BP 算法改进方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项,与传统算法进行比较,通过对 PR 实验室机器人仿真研究表明,该算法具有简单、学习收敛速度快等特点,且避免了传统算法的许多棘手问题。

摘要：介绍了一种嵌入式全数字运动控制器的软硬件组成及设计方案。系统以控制永磁同步电机为例,阐述了矢量控制原理;提出了基于DSPT(M S320LF2407A)的嵌入式系统设计;讨论了嵌入式实时操作系统μC O/S-Ⅱ在DSP上的移植和抢占式多任务的建立。结果表明,该系统设计合理,性能可靠,有较好的推广应用价值。

摘要：通过对韶钢滚切式双边剪的夹送控制系统改造,提出了滚切式双边剪的夹送控制系统可靠的同步控制方案。文章以多台直流电机为例,阐述多电机同步控制的实现方案;结合实际情况,讨论了同步控制中存在的问题及解决问题的措施。运行结果表明,该系统设计合理,可靠性高,有较好的推广应用价值。

摘要：以小功率三相永磁同步电动机为控制对象,推导出交流伺服系统中功率驱动电路的设计原理与方法,详细介绍了主电路的拓扑结构和重要元器件的参数设计过程,同时为了便于实现永磁同步电机的闭环控制,为系统的主要信号设计了相应的检测电路,并在此基础上设计了完善的保护电路;此外,为了解决功率驱动电路中电源种类繁多的问题,提出了一种基于开关电源技术的系统电源解决方案;实际应用表明,据此开发的功率驱动电路性能稳定,功能完善,具有很高的可靠性。

摘要：文章提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。在讨论机器人逆运动学求解问题以及基于BP算法的神经网络基本原理的基础上,分析了几种BP算法改进方法,出了基于神经网络的机器给人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。与传统算法进行比较,通过对PR实验室机器人仿真研究表明,该算法具有简单、学习收敛速度快等特点,且避免了传统算法的许多棘手问题。

摘要：从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。

摘要：文章阐述了青海省三江源区湿地资源现状、影响因素及发展趋势,提出了一些合理化的建议。

摘要：针对一个兼有高度实时性和多机械联动的双边剪机组基于PROFIBUS的PLC控制系统,分析了造成系统不可靠的因素,提出了一整套故障预防和故障容错方案来提高系统的可靠性；故障预防主要靠硬件结构设计实现,而故障容错主要根据PROFIBUS—DP固有的特性和CPU强大的诊断能力通过软件实现；主要方法有：抗干扰设计、冗余设计、容错的协议机制、失效安全技术和程序测试；系统的稳定运行表明了该系统可靠性设计的有效性。