摘要：针对Ti_(3)C_(2)T_(X)纳米片层易堆叠和吸附位点少的不足,采用水热法制备了MnO_(2)/Ti_(3)C_(2)T_(X)复合剂。通过单因素试验探讨铀的初始浓度、投加量、pH值、时间和共存离子对其吸附U(VI)的影响,采用现代表征手段分析MnO_(2)/Ti_(3)C_(2)TX的表面性质及吸附U(VI)的作用机制。试验结果表明:在U(VI)初始浓度5 mg·L^(−1)、MnO_(2)/Ti_(3)C_(2)TX投加量为0.1 g·L^(−1)、温度303 K、pH值为6时,30 s内U(VI)浓度降至0.41 mg·L^(−1),30 min后吸附达到平衡,其对U(VI)的吸附率达99.15%,吸附容量为49.58 mg·g^(−1)。经过5次循环后,MnO_(2)/Ti_(3)C_(2)TX对U(VI)的吸附效率仍保持在96.3%,具有良好的可再生利用性。整个吸附过程为自发吸热过程,符合拟二级动力学模型和Freundlich等温线模型。BET分析表明MnO_(2)/Ti_(3)C_(2)T_(X)的比表面积达318.3 m^(2)·g^(−1),较Ti_(3)C_(2)T_(X)高55.9倍。FTIR和XPS分析表明MnO_(2)/Ti_(3)C_(2)T_(X)对U(VI)吸附主要是表面含氧基团与铀的配位络合。

摘要：目的研究阿西替尼的合成工艺。方法以2-甲基-5-硝基苯胺为起始原料,经环合、碘代,钯催化Heck反应、还原、Sandmeyer反应、Ullmann偶联反应得到中间体,最后脱保护基得到阿西替尼。结果与结论目标化合物及部分中间体的化学结构经1H-NMR、13C-NMR和MS确证,总收率为30.3%(以2-甲基-5-硝基苯胺计),高于文献收率(25.0%)。

摘要：高度传感器是无人机的重要组成部分,具有数字输出的MS5534B很适合用于无人机高度传感器。详细介绍了传感器及接口电路和数据处理的方法,利用查表转换法实现了无人机高度传感器的功能。通过滤波算法有效地降低了采样噪声,运用Matlab对大量的压力-高度数据进行拟合,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机的飞行试验。

摘要：医院绩效奖金核算制度的设计是一个复杂的系统工程，如何利用好绩效奖金对临床医师的激励效果，提高医院运营效率，成为摆在医院管理者面前的一道难题。

摘要：智能储物柜的开锁方式在多年的发展里,先后经历了条形码扫描、IC卡芯片扫描、人脸扫描等阶段,且根据性能被运用到不同的场合。它们主要的功能都只是固定的开关锁,没有发展出便于管理和商业开展的统一模式。该文突破传统思维,同时为避免成本过高,研究设计出一款基于二维码技术的储物柜管理APP系统。该系统不但具备成本适中、适用范围广、便于商业管理等特性,而且更贴近现代人利用手机实现便携式生活的需求。

摘要：介绍了在C++Builder平台上,通过嵌入GIS开发一套更加直观、方便、实用的软件系统,结合机载GPS和一些硬件设施实现对无人机的实时动态监控与导航。

摘要：主要分析了神经网络存在的一些缺陷,研究了一种改进BP神经网络学习算法的相关技术,设计并实现了一种改进型BP神经网络算法,并将其应用于智能传感器的非线性自校正系统。通过在某无人机机载高度传感器上试验研究,证明了这种算法的可靠性、先进性、稳定性。

摘要：针对非线性控制提出一套较理想的解决方案。在动态逆控制的基础上,利用神经网络的在线学习能力建立自适应控制结构,结合滑模控制的较强的鲁棒性和瞬态性,两次互补性地补偿误差,从而提高动态逆控制的鲁棒性,解决建模精度不高的问题。仿真结果表明这种方法对高性能无人机飞行控制设计研究具有一定理论指导意义和应用价值。

摘要：近年来,稀土掺杂上转换发光纳米材料(UCNPs)发展迅速,应用范围较广。在前期研究的基础上,调研其作为生物医用材料并应用于这一较新的、多学科交叉领域。重点论述UCNPs的结构设计、组分遴选、工艺优化与形貌调控,力求构列出其组成、结构、形貌与上转换发光效率间内在的规律性,以提高其上转换发光效率,进一步阐述其作为生物医用材料的应用特点,着重围绕UCNPs在生物监测、细胞与小动物活体内的生物成像,如肿瘤疾病的治疗等生物医用领域的最新研究成果展开重点论述。指出目前研究仍主要存在UCNPs制备方法较为单一、发光效率不佳等问题,生物成像也仅限于小鼠等小型动物。最后论述UCNPs应用于生物医用领域的最新发展动态。