摘要：工作犬训练的基本原理相似,但具体方法各异。本文是笔者考察英国工作犬时见到的一些训练方法或技术细节。文章除了对各种＂雕虫小技＂做出描述外,以五星为最高评判标准,从创意度、实用度、适用度等三个方面给出个人的评判,聊作抛砖引玉,谨供大家参考。

摘要：传统的采用分离器件设计的电源变换电路具有很多缺点：电路设计与开发周期冗长；由于具有较高的寄生参数，电路性能较低；所设计电路具有较大的解决方案尺寸；器件选型困难；分离器件较多，系统电路存在可靠性问题。

摘要：室外搜毒架在室外一定范围的草地上使用支架和固定于架上的罐隐藏搜索物品。罐置于架上,罐体上有小孔以散发气味。创意度：★★★实用度：★★★★适用度：★★简评：在室外场地搜寻物品时,训导员往往苦于难有适当地隐藏物品。以这种架及罐替代各种隐藏形式,

摘要：在空间站表面自主巡检的背景下,提出了一种大型航天器表面巡检的相对导航算法。将加速度计测得的巡检器本体系下的加速度与Hill方程相结合得到两航天器质心间的相对位置运动模型;由陀螺仪测得巡检器的角速度,将轨道角速度去除后推导出巡检器相对于导航系的姿态运动模型;运用深度相机测量空间站表面结构点云数据,以其配准计算后的值为观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,估计了巡检器与空间站间的相对位置、相对姿态以及惯性测量单元的漂移误差,并分析了影响导航系统精度的主要因素。仿真结果表明:相对位置的估计精度优于0.01m,相对姿态精度优于0.03°。

摘要：在卫星用红外地球敏感器研制过程中,需要为其提供激励信号作为半物理仿真的测试基准。根据新型线阵红外地球敏感器的特点,设计一种高精度的激励信号发生系统。系统包括硬件部分和软件部分。系统获得软件设置的卫星姿态信息后,解算四路模拟的地球/太空穿越位置。根据穿越位置数字量,系统通过D/A转换控制输出锯齿波的电压信号,作为激励信号,实现对红外地球敏感器的半物理仿真。测试结果表明,系统输出的激励能够适应新型线阵红外地球敏感器进行高精度姿态性能测试和半物理仿真的要求,并已得到应用。

摘要：在对卫星或飞行器进行姿态控制时,需用敏感器进行姿态测量。红外地球敏感器通过测量局地垂线获得姿态信息。根据线阵红外地球敏感器产品的特点进行算法设计,通过像元细分的方式提高测量精度,通过多工作模式选择的方式拓展应用环境。在产品上落实软件设计和实现,并进行测试。测试结果表明,该算法具有提高测量精度和增加使用环境可适应性等特点,对于地球敏感器适应微小卫星发展、提供高精度姿态以及实现天文导航等具有重要的推进作用。

摘要：条件反射理论是巴甫洛夫的高级神经活动学说的核心内容,指在一定条件下,外界刺激与有机体反应之间建立起来的暂时神经联系。条件反射为后天形成,有经典条件反射和操作式条件反射两种形式,操作式条件反射亦称“工具性条件反射”,是由美国行为主义心理学家斯金纳于20世纪30年代在经典条件反射的基础上创立的理论。他为研究动物的学习行为,采用精确的测量习得反应技术,设计了一种由动物进行操作活动的实验箱(通常称斯金纳箱),用来测定动物完成压杆或按键活动的特定反应。除了可训练大鼠,还可训练猫、家兔和猕猴等实验动物进行该项操作。

摘要：以P89C51单片机为核心,设计了一套地平仪的温度检测和控制系统,该系统采用了分段建模的方法、模糊PID控制算法,结合温度传感器及温控执行机构,实现了地平仪温度的检测与控制,系统具有采集精度高、控温迅速、准确的特点。

摘要：文中基于P89C51单片机和Delphi,根据卫星用红外地平仪产品研制的特殊性,设计了一套地平仪地面检测系统。该地面检测系统具有RS-232串行通讯、RS-422串行通讯、数据缓冲、电激励信号产生等功能。地面检测系统上位机软件在Delphi集成开发环境下编写调试,人机界面友好、功能强大,可以进行姿态角计算、随机噪声等效角计算、数据存储显示与曲线显示、指令发生、二维转台角度控制。该地面检测系统可以模拟星载计算机对地平仪进行控制、注数和读数等操作,为产品的研制、调试和测试提供了一个半物理仿真环境。

摘要：根据无刷直流电动机的工作原理,针对圆锥扫描式红外地平仪对电机转速稳定性的特殊要求,建立了电机转速的数学模型,对电机驱动系统各环节进行设计,通过研究、分析、仿真和测试,得出电机最优控制方法,实现了电机转速的高稳定性,为卫星姿态测量与控制的高精度提供了技术保证。