摘要：随着社会的发展,高职院校毕业生的数量逐年增加,但是从整体就业环境来看,对于毕业生的需求量并没有呈现出逐年增长的态势。因此,我们要深入推进育人方式,增强职业教育适应性,弘扬工匠精神,培养具有创新精神和实践能力的高素质专业技能人才,提升高职生在未来就业过程中的社会适应性。文中首先阐述创新创业能力的涵义,诠释高职生创新创业能力培育的意义,剖析存在的现实问题,探究高职生创新创业能力培育与提升的路径。

摘要：针对现有足式液压驱动机器人腿机构复杂、运动空间小、驱动力矩不稳定等问题,设计了一种足式液压驱动机器人腿机构.依据“D-H”法则对其进行运动学分析,并基于蒙特卡洛法得出在摆角范围内机器人足端工作区域.在规划重心单独调整的步态步行基础上,建立虚拟样机模型,依据ADAMS软件对其进行运动学仿真分析.结果表明:本文设计的足式液压驱动机器人腿机构能够完成行走,运动平稳,膝关节和髋关节力矩变化小,承载能力稳定,足端运动空间大.该腿机构符合理论设计及实际要求.