摘要：随着我国建设投资体制改革．由业主组织的“投资、建设、管理、使用”四位一体的模式，正转向“各环节被此分离、互相制约”的全过程项目管理方式，即由项目管理公司对建设项目从建议书批复开始，经可行性研究、勘察、设计、施工管理、监理、招标代理、造价控制、竣工验收，直至保修期结束，实行全过程控制。

摘要：将误差理论中误差灵敏度的概念引入机器人学，提出了一种新的机器人位姿误差显著性分析法。此法可在整个工作空间内将机器人各单项误差对其末端位姿误差的综合影响定量地表示出来。通过对ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机数字仿真研究，证明这一方法对于简化机器人误差模型与补偿算法、制定机器人的优化设计策略，具有事半功倍的效果。

摘要：介绍了高压发泡机工作原理和操作方式，设计了集散式高压发泡机计算机控制及故障诊断系统，对发泡工艺和设备进行分散控制，集中管理，克服了以往由于过于集中控制而出现单机故障整机崩溃的弊端。采用集成化软件，实时测控发泡工艺过程中的参数和状态，用动画模拟显示工艺过程和故障诊断信息。该系统经生产使用，取得了良好的效果。

摘要：本文根据缢蛏的生态习性和摄食特点等，设计了缢蛏亲贝模拟自然生态暂养方式，与挂笼暂养及底播暂养等进行了比较试验，并对暂养亲贝的性腺发育情况进行了比较观察。结果发现，模拟自然生态暂养蛏成活率明显高于挂笼暂养和底播暂养，且亲贝暂养促熟效果明显。另外，作者对缢蛏的人工催产方法等进行了比较试验，结果发现，阴干──低温处理对缢蛏亲贝具有良好的催产效果，其排卵率可达68％。

摘要：小企业以其灵活的经营手段 ,周到的服务在社会主义市场经济中呈现出勃勃生机 ,但其资金短缺 ,融资困难日益制约着它的发展 .本文设计了一种债券 。