摘要：为了提高自抗扰控制应用下双容水箱控制系统的快速性和抗扰能力,在传统自抗扰控制技术基础上提出一种模糊自抗扰双容水箱液位控制器方法。分析了系统模型,建立系统扰动模型和状态观测器,并通过仿真分析观测器性能,设计了模糊自抗扰控制器,利用模糊算法提高自抗扰控制器的快速性,通过仿真分别对PID控制与自抗扰控制,模糊自抗扰与自抗扰控制两对组合进行分析对比。仿真结果表明,模糊自抗扰控制方法相对于自抗扰控制和PID方法响应速度更快,抗干扰能力更强,具有一定的应用价值。

摘要：针对传统大滞后温度控制系统存在闭环稳定性差、超调量过大、调节时间过长、抗干扰能力差、结构与调参复杂等问题,提出了Smith预估线性自抗扰组合温度控制系统。引入Smith预估器,可以将被控对象(G O(s)e^(-τs))纯滞后环节e-τs抵消,即将被控对象等效为G O(s),保证闭环系统稳定性。采用线性自抗扰控制技术(LADRC),可将系统“未知扰动”通过线性扩张状态观测器进行估计,通过反馈消除干扰,提高控制精度,降低超调量,缩短调节时间。通过建立Simth预估模型和LADRC模型,分析预估器抵消纯滞后环节原理。仿真结果表明,Smith LADRC系统保证了闭环系统稳定性,与Smith PID相比,调节时间减少了65.486 s,超调量减少了19.44%;加入外部扰动后,Smith LADRC比Smith PID超调量减小1.24%,调节时间减小50.406 s,整个系统抗干扰能力、鲁棒性、稳定性更强,响应速度更快。

摘要："工业过程控制与自动化仪表"是高等院校自动化类专业一门重要的专业课,其实践性、应用性非常强。传统的教学方法存在学生被动学习、学习积极性不高、教学效果差的弊端。为使学生既学到知识又掌握方法,从而形成独立设计控制系统能力,较好地达到教学目标,采用"任务驱动""软件仿真"教学方法为主,配合讲授法、讨论法、图标讲解法,使学生在问题情景中进行思索,尤其是虚拟仿真系统的应用,提高学生学习兴趣,让学生掌握独立设计控制系统的能力,达到解决实际问题的能力,培养学生实事求是的科学态度。

摘要：针对飞机电气系统维修实训教学过程中存在的问题,根据工程教育专业认证的要求,基于产出导向的教育理念对飞机电气系统维修实训进行了教学改革的研究和探索。提出了以学生为中心,以飞机电气系统维修工程实际为载体,以成果为导向,构建顶层设计、逆向支撑的实训教学体系。验证型教学层次注重培养学生从事飞机电气系统维修所需的基本知识和基本技能;设计型教学层次突出学生实践能力和创新能力培养;综合型教学层次强调综合运用相关知识,自主解决飞机维修实际问题的能力。达成度评价通过教学过程监控、课程目标达成度、教学反馈实现,以此调整课程体系、课程目标、教学内容和教学过程,持续改进飞机电气系统维修实训教学工作。实践表明,教学改革的效果明显,为学生进入飞机电气系统维修一线奠定了坚实的基础。

摘要：针对飞机电气系统与维修教学过程中存在的问题,根据教育部工程人才培养的要求,基于CDIO教育理念对课程进行教学改革的研究和探索,在强化实验室条件的基础上,结合实验讲理论,激发学生的学习热情,培养学生的技术知识和推理能力、个人职业技能和职业道德;基于飞机电气维修工程实际项目的教学改革,让学生以团队的形式分析项目的构思、设计、实施和运作,了解CDIO项目流程,培养团队合作能力和工程系统能力。通过飞机维修相关专业的试点,达到了CDIO理念的能力大纲要求,实现了民航电子电气工程型人才培养的目标。

摘要：利用LADRC对A3000过程控制系统进行改造,运用实验计算出被控对象数学模型,设计自抗扰控制系统,进而按照A3000控制系统实际参数搭建仿真模型,求取控制参数,实验结果验证了对实验系统改造的可行性,该次实验设备的改造适应了工业控制技术的发展对高校实验教学的新要求,促进了过程控制实验项目的开放性、创新性,教学模式的改革,有利于我校创新型与应用型人才的培养,节约了高校实验设备更新成本,为我校实验设备更新提出新思路。

摘要：为加深对机器人控制策略的理解,锻炼学生的编程能力,培养学生创造性思维,设计一种双足竞走机器人实验教学平台,以此平台提炼出机器人控制设计性实验项目。通过分析双足竞走机器人行进步伐过程,研究双足机器人腿部结构,确定自由度配置及腿部具体结构数据,完成机器人机械结构、单片机控制系统设计,在此基础上完成机器人不同动作的实验,并进行了结果分析。实践表明,该平台调动了学生的学习积极性,提高了机器人技术、单片机原理及应用等实验课程的质量,锻炼了学生实践动手能力,教学效果良好。

摘要：建立任意两节点的网络模型,通过等值简化后,利用数学理论分析得出任意两节点之间(包括节点)线路发生三相短路时的最大短路电流点的位置,并以IEEE-NEWENGLAND10机39节点系统为算例,利用PSASP对系统34条支路进行仿真验证,说明结论的正确性,从而为电网规划设计,计算三相短路电流,校验断路器遮断容量及分析线路短路电流水平提供了理论依据。

摘要：计算机程序设计课程内容比较抽象，学生学习起来感觉晦涩难懂，很难了解和展望课程的作用及其应用前景。针对这一问题．以开发制作“实物”教学模型——“VB教学实例程序演示系统”教学软件为倒，介绍制作过程及作为教具在教学中的应用．对于抽象的编程课程教学方法及手段进行了质的改进。增加了教学的直观性，调动了学生的学习积极性。通过软件研发、教学应用、软件改进、再应用再改进，收到了良好教学效果。