摘要：文章提出了柔性直流输电系统机电暂态模型设计方案。为了提高电力电子器件为主的直流系统与含发电机交流电网之间的交互仿真速度,分析了柔性直流输电系统的数学模型,分别针对直流侧和交流侧建模,提出了一种忽略内环控制器的快速柔性直流输电系统的机电暂态仿真模型,并具有良好的可拓展性。

摘要：针对铺排船施工要求能够满足顺水、逆水、垂直水流,甚至与水流方向成任意角度的铺设工艺,控制策略满足顺水铺排工艺有时难以保证垂直水流铺排工艺,导致时常出现航迹误差较大,影响铺排精度的问题,本文提出基于LSTM深度神经网络的预测控制方法来实现铺排船的自动移船控制。论文设计了LSTM模型结构和输入输出数据组成,采集了铺排船作业的历史数据,经预处理后对LSTM模型进行训练,采用训练后的LSTM模型构建自动移船预测控制系统,应用于长雁2号和22号铺排船。实际铺排施工作业航迹航向数据显示,本文提出的LSTM预测控制算法是有效的。