摘要：在切削过程中,临近切削刃的刀具前刀面与切屑、刀具后刀面与已加工表面接触区存在的高温高压情况严重影响了刀具服役寿命和工件表面完整性。表面微织构技术是一种先进的表面改性技术,在刀具表面制备不同尺寸参数、形状参数、分布参数的表面织构能够显著影响刀具的切削性能。当刀具表面微织构制备方法不同时,微织构所呈现的性能也不同。首先从制备技术的原理、制备过程、制备技术特点等方面对当前最先进的刀具表面微织构制备技术进行了综述。然后从切削力、切削温度、刀具磨损、切屑形成、工件表面完整性等角度分析了微织构对刀具切削性能的影响规律与机理。在分析切削力、切削温度、刀具磨损、切屑形成等4个指标时重点关注了刀具前刀面微织构所起的作用,在分析工件表面质量时,同时考虑了刀具后刀面微织构、前刀面微织构的影响。最后,介绍了当前微织构的研究热点,主要包括微织构技术与钝化刃口、润滑剂的协同作用对切削性能的影响,以及微织构刀具在切削过程中发生的衍生切削行为。通过对文献的归纳、总结与深入分析,给出了表面微织构未来的研究方向,为刀具进一步优化提供设计参考。

摘要：为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和传感器辅助数据的处理系统,然后建立AGV视觉神经元运动学模型,将航向偏差和辅助数据误差作为视觉神经元PID纠偏路径控制算法跟踪控制器的输入变量,利用无刷直流电机数学模型和AGV纠偏运动学模型建立最优控制算法,最后通过纠偏电压导入双通道PID实时调节驱动轮的差速以实现AGV能按更快速和最优化的路径纠偏。实验结果表明,利用视觉神经元PID纠偏路径控制算法,体现为寻轨时间更短,转向突变时反应更机敏;在横向偏差1 m的直线行驶中,回归直线用时提高30%,其左右横向误差均不超过1.7 mm,误差减小了68%,AGV做出迅速反应和提高导航精度时,也能满足跟踪控制器的鲁棒性。

摘要：针对地下停车库路况复杂,视线不好,导致驾驶人员驾驶困难,且车位难找,停车难度大,花费时间长等问题,设计了自动泊车台车。为确保所设计的台车在转向过程中满足平顺性的要求,应用UG软件对转向机构齿轮传动系统进行分析。首先,应用UG/Modeling模块建立自动泊车台车整体及齿轮减速器的三维模型;然后,应用UG/Motion模块建立齿轮传动机构的动态模型进行运动仿真分析,得到了位移、速度、加速度等参数的响应曲线。仿真结果表明,系统响应及时,平顺性满足要求,为后续整车试验以及相关运动机构的运动仿真提供一定的参考价值。

摘要：针对某AGV台车回转过程平顺性差、响应滞后的问题,从动力学理论上对传动机构进行了分析,拟将多级齿轮传动替换为齿轮齿条传动。利用ADAMS软件建立了台车虚拟样机模型,分别以输出齿轮的转速、位移和啮合力为对比指标,对两种方案的传动部分进行了动力学仿真分析。结果表明原方案动态特性较差,与实际情况互为印证;改进方案的3个主要指标均优于原方案,可以较好地改善台车回转时的平顺性,减少累积误差并提高响应速度。分析结果为改进实物样机提供了有效的指导意见。

摘要：目的探讨某三级甲等中医骨科医院实习生职业暴露预防对策。方法设计调查问卷,对2020年1月—2021年8月在该院实习的282名医学实习生进行职业暴露现状、职业暴露防护认知、带教情况进行调查。数据资料采用描述性分析。结果282份问卷,回收有效问卷234份,有效回收率为82.9%;对有效问卷进行分析,234名实习生认为科室是否提供了完善的防护用具为避免发生职业暴露的首要因素。234名实习生中有11名发生职业暴露,职业暴露率为4.7%。发生职业暴露的11名实习生中,既往有职业暴露史者7名,存在未接受教学指导即独立操作情况者占6名,带教老师存在不符合职业暴露防护要求行为者6名。结论根据调查结果分析,对该院医学实习生职业暴露预防措施提出以下建议:①既往有职业暴露史者应作为重点培训和考核对象;②在夯实临床操作技能的同时,应加强职业暴露安全教育并提供必要的防护用品;③健全带教制度,规范科室带教行为。