摘要：针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合项,实现控制解耦的目的。典型工况数字仿真结果表明,所设计的导弹增量非线性动态逆控制解耦律大大改善了强耦合动力学下的稳定控制性能。相比传统PID控制,它能够完全消除过载响应的低频振荡和超调量,同时还使得滚转角响应能够准确跟踪指令。

摘要：针对大气层内拦截弹直接力/气动力复合控制系统设计问题,首先根据直接力机构特性建立了复合控制系统动力学模型;其次,给出了一种控制器结构,并应用LQR最优控制理论求解出导弹自动驾驶仪的增益矩阵,按ITAE准则用遗传算法对其进行计算寻优;最后,在Matlab环境下进行仿真;仿真结果表明,与传统的LQR结果对比,该方法设计的自动驾驶仪跟踪具有速度快、稳态误差小并有一定的鲁棒性等优点,验证了该控制器的有效性。

摘要：针对现阶段青少年活动中心设计面临选址布局、形体塑造、功能组织方面的主要问题与发展趋势,文中梳理了适应青少年活动中心研究趋势的“化繁为简”设计理论,以长春市九台区青少年活动中心设计为实例,在创作过程中依据建筑原生环境的脉络,从纷繁复杂的限制性条件中理清逻辑关系,整体剖析了因地制宜的总体布局、因形就势的形体塑造、因势利导的功能组织3个设计层面,最终归结出以因地制宜为创作本源、化繁为简为创作导向的新时代地域建筑原生于环境的创作方法。

摘要：文中回顾了中国各种有机绝缘母线(简称管形绝缘母线)的发展历程、其优点与缺点、贡献与存在的问题。这些问题突出地表现在:一些管形绝缘母线在母线与母线接头处,因电场分布很差常发生母线对地闪络;一些管形绝缘母线在与开关设备、避雷器等电器接口处,或因电场集中常发生电晕而发展为对地闪络,或因接口处有效绝缘尺寸设计不足、制造组装质量不好而发生母线对地放电,给运行单位造成停电损失。文中分析了这些事故发生的原因,也提出了改进、完善与提高的建议。在中国多种有机绝缘母线磕磕碰碰艰难的发展历程中,也看到了希望——一种创新型电容式复合绝缘母线的发展前景。该母线在母线与母线、母线与其它电器的联结处采用了多重电容屏蔽设计,电场分布均匀,接口处绝缘可靠。文中还从材料特性、制造工艺和质量监控等多方面介绍了该母线的绝缘可靠性和控制局部放电的独特经验。局部放电是管形绝缘母线长期安全运行的生命线,谁控制了管形绝缘母线的局放特性,谁就掌握了绝缘管形母线向高压/超高压的发展方向。

摘要：白鹤滩水电站实施“西电东送”的国家重大工程,是当今世界在建规模最大、技术难度最高的水电工程。电站全部建成投产后,成为仅次于三峡工程的世界第二大水电站。白鹤滩工程特高拱坝坝高289米,高陡边坡670米,工程开挖总量超过1亿立方米,混凝土总量超过2000万立方米。高陡坝肩边坡快速开挖、超大规模物料调运、混凝土骨料料源及大坝缆机浇筑系统是白鹤滩特高拱坝工程的关键施工技术难题,通过仿真分析、数值模拟、材料试验、理论分析、动态跟踪及反馈分析等综合手段开展了系统研究。

摘要：为了改变低年级本科医学生科研能力薄弱的现状,本科研小组在湖南中医药大学医学院病理教研室陈丽老师的带领下,创建了一种崭新的低年级本科医学生培养模式--TTTS培养模式。根据此模式,科研小组以申请"大学生研究性学习和创新性实验计划"课题为平台,设计出科学合理的培养模式,实现团队成员专业知识、实践能力、科研水平三方面的提升。这种培养模式的提出帮助低年级医学本科生塑造科研思维与能力,对培养我国医疗卫生事业创新型人才也有着不小的借鉴意义。