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码垛机械手吸附式手部装置的方案设计与分析: 收藏
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引用; 《塑料包装》2023年第3期33卷 47-52页; 作者：谢波熊立贵吴文君陈尚升周展锛涂志刚广东开放大学/广东理工职业学院广东广州510091; 手部装置作为码垛机械手的终端,主要用来实现对产品的抓取、握紧或夹持,它直接影响着码垛机械手的性能。基于真空系统设计的吸附式手部装置,具有功能丰富、高效率、低成本、少污染等特点,且对平整面产品、纸箱包装产品、袋装包装产品的...; 手部装置作为码垛机械手的终端,主要用来实现对产品的抓取、握紧或夹持,它直接影响着码垛机械手的性能。基于真空系统设计的吸附式手部装置,具有功能丰富、高效率、低成本、少污染等特点,且对平整面产品、纸箱包装产品、袋装包装产品的码垛有着极大的优势。本文根据现有码垛市场的需求和技术分析,提出4种基于真空系统的吸附式手部装置设计方案,并综合分析各种方案的适应范围、结构组成、工作方式、优缺点,为码垛机械手吸附式手部装置的选择提供依据。; 来源：详细信息评论

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