摘要：为进一步保障海洋平台基座吊机的作业安全,文章通过3D区域限制防碰撞技术实现了吊机防碰撞系统的方案设计,并成功应用于渤海油田。经现场应用验证,该系统能够有效提高海洋平台基座吊机的操作安全性,降低因操作人员误判操作带来的风险。

摘要：采用三维激光扫描技术进行钢梁制造参数自动检测,首先要解决的难题是如何实现钢梁点云模型结构化。针对工字型钢梁三维激光点云模型特征,提出一种基于知识规则的钢梁特征面提取算法。首先,利用三维激光扫描技术建立钢梁构件的精细化点云模型;其次,采用一种基于超体素的区域聚类复杂场景分割算法,对模型的不同特征区域进行划分,将同一特征明显的大区域组合体进行生长融合;第三,根据模型的空间几何特征建立特征面提取规则,自动识别出钢梁构件所有特征面;最后,将特征面用于钢梁构件梁高和拱度参数的自动检测。算法用于某省特大桥工字型钢梁制造参数检测,取得了预期实验结果。