摘要：一种核电设备的收纳卷盘在断电后,由于惯性原因继续转动,导致被规则盘好在卷盘中的电缆出现松散凌乱的现象。因此需要对控制收纳卷盘运动的电动机进行延时控制。描述了在该设备国产化中,对控制电动机的延时方案设计,通过对延时方案的探究,能够为其他领域相类似的控制要求提供参考。

摘要：国内许多高校正在进行学术英语教学改革,而农林院校有不同于普通高校的特点。新疆农业大学先后两次进行了研究生学术英语课程改革。测试结果及满意度调查表明,改革应以学生现有英语水平和需求为出发点,在提升学生学术英语能力的同时,不能忽视通用英语教学;同时,实践表明,采用"通用英语+学术英语""线上+线下""课堂讲授+线上翻转"的模式有助于提升农林院校研究生英语教学效果。

摘要：近些年,我国的音乐教育得到了快速的发展并取得了瞩目成就,但是从本质上并没有摆脱功利性思想的束缚。如在音乐教育过程中表现出片面追求社会效益与经济效益;在教学实践中缺乏持久性和集体性的规划等等。因此,音乐教育常常被作为达到某种功利性目的的工具或手段,却忽视和削弱了教育对于“育人”的终极诉求和价值取向,这种价值取向上的错位令音乐教育在理论建构和实践方面逐渐走入了误区,而问题的根源主要就在于对音乐教育功利性的认知上。本文致力于探究音乐教育功利性的本质和对教育本身所产生的影响,力求挖掘音乐教育的本真价值,以构建正确的功利意识,消除和化解人们对于音乐教育功利性盲目和片面的理解,期望对于健全音乐教育理论,重塑音乐教育价值取向起到一定的参考和借鉴作用。

摘要：线上线下混合式教学是未来高等教育的新模式,如何做好混合式教学工作也成为教师面临的首要问题。通过问卷调查,本文从学生学习感受角度对《国民经济统计学》线上教学过程中各项教学环节进行了评价与分析。结合《国民经济统计学》的前期学情分析,本文设计了基于超星学习通平台的线上线下混合式教学模式,提倡以“教师为主导、学生为主体”的教学理念,从“课前—预习、课上—翻转课堂、以及课后—巩固延伸”三个阶段设计混合式教学方案以及过程性考核。

摘要：智能水凝胶是一类具有三维网络结构的高亲水性高分子聚合物材料,能快速感知和响应环境的变化。本项目以食用海带为原料提取海藻酸,利用其与不同金属离子的交联能力不同,制得具有金属离子响应能力的海藻酸水凝胶,成功用于软硬水鉴别、维生素C和金属离子检测。项目通过设计趣味实验开展梯度科普,生动阐释智能水凝胶的形成原理和应用实例。学龄前儿童和小学生可以通过简单的操作制备出五彩缤纷的凝胶球,趣味性强。中学生和社会公众可用简单的生活器具从海带中提取海藻酸并制备出水凝胶,用于软硬水的鉴别和水果中维生素C的测定,生活化与科学性相结合,激发参与者学习化学的兴趣和热情。大学生可以通过实验研究智能水凝胶的分析检测性能,结合光度法检测铁离子和维生素C的含量,培养其综合素质。项目集趣味性、生活化和科学性于一体,层次丰富、可行性高。该项目有望助力化学从实验室走入生活,服务公众;也可推动更多人了解化学、走进化学、发展化学。

摘要：通过零件三维模型的生成及运动仿真,可大大减少设计周期,通过装配动画的设计和制作,可提高装配工艺编制效率,并指导工人装配,从而提高产品制造质量。本文以齿轮泵为例,介绍了Pro/E软件中的运动仿真和装配动画的操作思路和具体方法。

摘要：西安某净水厂供水能力为40万m3/d,排泥水采用废水回收-重力浓缩-离心脱水处理工艺。介绍了该项目的回流水池、排水池、排泥池、浓缩池、污泥提升泵房、污泥平衡池、脱水机房的设计参数及优化情况。

摘要：钒钛磁铁矿在攀西地区有较为广泛的分布,经过多年的研究与实践,选矿工艺技术已经较为成熟。但是攀西地区钒钛磁铁矿各个矿区的矿石性质存在一些差别。本文着重介绍了在对攀枝花市米易某钒钛磁铁矿的可选性试验研究过程中发现的一些可选性差异。在选铁时采用了细磨-高磁场强度(0.2T)工艺;细粒尾矿采用浮选方法选钛铁矿时,采用了较高的硫酸用量条件,使得选铁、选钛均取得了较好效果。并且通过严密的对差异进行的机理分析,找到了可选性异常的根本原因。这一些新的发现对开发攀西地区钒钛磁铁矿的个别矿段具有重要的指导意义。

摘要：针对四足机器人侧向推搡下的平衡恢复问题,提出了一种复合抗扰反应式鲁棒控制策略.该策略由摆动相的自适应侧摆规划策略和支撑相的关节抗扰控制构成.摆动相自适应侧摆规划策略通过四足机器人足端落地点的力平衡条件进行主动式步态规划以保证机器人在侧向推搡下的姿态稳定,并基于关节输出力矩给出了侧摆的启动条件.支撑相关节抗扰控制通过带扰动项的四足机器人完整动力学模型设计了基于干扰观测器的鲁棒滑模控制器,实现对侧向推搡扰动的补偿.最后,通过Matlab与ADAMS联合仿真验证了提出的控制策略的有效性.

摘要：随着计算机技术的广泛应用,英语教学也趋向于信息化。随着多媒体手段的课堂教学成为当前流行的教学辅助手段,许多教师在实践中积极利用多媒体辅助英语教学,认为它是解决传统教学模式中各种问题的极佳手段,但却忽略了对这一教学模式的设计和存在的问题。本文旨在发现其中存在的问题,并提出建设性的对策。