摘要：为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据。

摘要：本文介绍了基于动静水位判读的地下水数字化监测系统的设计及应用,通过监测数据的统计和分析,有效反映出区域地下水位的季节变化以及影响因素,为区域决策水资源的开发利用提供了技术支撑。

摘要：介绍了一种基于无线传感技术的数据采集和控制系统方案,实现农业大棚的自动化控制,对大棚环境中的各种信息进行采集。设计了基于ARM的主控模块、信号处理模块、电源模块、LCD模块、无线通信模块等硬件平台。开发了节点设备程序、嵌入式系统应用软件和上位机组态软件。系统通过模拟测试,结果验证了方案设计的可靠性和实时性,可满足农业信息化建设要求。

摘要：提出了通过结合蓄水渗膜技术及3D打印快速成型技术设计制造渗灌滴头的新思路。基于蓄水渗膜材料制备渗水纤维片实现可控缓释水功能,渗水试验结果表明设计制造的渗灌滴头具有良好的渗水性能。通过试验验证,该设计思路可以加快渗灌滴头的结构设计和修改,大大缩短滴头的开发周期和成本,为渗灌滴头规格多样化、产品系列化提供强有力的解决方案。

摘要：投入式液位计在水位测量中广泛应用,其密封性决定了产品的稳定性。通过对失效的液位计进行拆解分析,据统计显示,投入式液位计应用中近85%的失效是由密封问题造成的。因此,针对提高投入式液位计的密封性提出方案,利用理论与实验相结合的方法,通过对拆解后的传感器进行密封失效机理的研究,找到密封薄弱环节,提出密封改进措施。设计并加工新型投入式液位计,并进行实验进行分析。实验结果及现场应用效果表明,该方案行之有效。