摘要：本文先介绍了Codec芯片TLV320AIC23和DSP芯片TMS320VC5416的基本特性,然后基于这两种芯片设计并实现了一种语音采集与处理系统。该系统具有强大的数据处理能力并配有灵活的接口电路,可以作为一种语音信号处理算法研究和实时实现的通用平台。

摘要：应用变精度粗糙集理论,提出了一种利用新的启发式函数构造决策树的方法。该方法以变精度粗糙集的分类质量的量度作为信息函数,对条件属性进行选择。和ID3算法比较,本方法充分考虑了属性间的依赖性和冗余性,尤其考虑了训练数据中的噪声数据,允许在构造决策树的过程中划入正域的实例类别存在一定的不一致性,可简化生成的决策树,提高决策树的泛化能力。

摘要：以ＡＵＴＯＣＡＤ为支撑软件，以ＡＵＴＯＬＩＳＰ语言为工具，开发了一套机械ＣＡＤ图形自动标注系统，该系统可方便地实现机械ＣＡＤ图形的各种标注。

摘要：1引言砌墙作业占整个建筑施工作业的比重很大，其工作环境较恶劣又需消耗大量劳力，由于缺乏技术成熟的机械化自动化技术，目前基本上还靠手工作业。为了适应砌块的专业化和工厂化生产，不断提高建筑施工的质量与效率，砌墙作业的自动化势在必行。世界各国都在开展这方面的研究工作。德国、日本、美国、俄罗斯、芬兰提出了可行性分析和实施建议；伊朗研究用移动式砌墙机器人先放置干砌块然后涂抹灰浆的技术；英国主要集中在对传统的砌墙技术的改进，用静态的机器人来完成砌墙作业；欧洲范围内的研究项目如EUREKA和ESPRIT等。要实现砌墙作业的自动化或半自动化，控制系统的设计十分重要，本文提出对自动化砌墙机器人特别是控制系统的技术要求，介绍控制系统的硬件、软件系统结构等。2技术要求传统机器人的应用与砌墙机器人的主要区别在于机器人运动的重复程度。在传统应用中相同的运动次序被上千次地重复，而对砌墙机器人有不同的要求，砌墙过程的运动具有一些基本模式如行走、抓取、移动、放置等，其特殊要求体现在以下几方面。机器人必须适合建筑工地的使用环境，直接应用于新建或改建建筑施工中；既能砌内墙，又能砌外墙；适应各种材料和大小的砌块或墙砖，并能与灰浆牢固连接；具有一定...

摘要：1 问题的提出土方机械铲刀上土壤的粘着在很大程度上影响了土方机械的机械化作业效率,尽管人们早就认识到这一点,但至今在工程施工中还远远没有真正解决这一问题。实际上主要在于缺乏对土壤—铲刀粘着作用的彻底研究。如何设计和使用土方机械,使它能够在粘性土壤的土方作业中很好地适应各种环境,给工程人员带来了许多困难。要使铲刀结构在铲削性能。

摘要：采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。