摘要：针对非完整移动机械臂惯性参数的不确定性,采用滑模控制为其设计了输出跟踪控制器。首先给出了包括驱动电机动态特性的非完整移动机械臂的简化动态模型,然后通过微分同胚和输入变换将其分解为4个低阶子系统,并给出了其输出跟踪的滑模控制器设计方法。仿真实验表明,所设计的鲁棒控制器能很好地跟踪给定轨迹。

摘要：调整概算编制时多为项目预计超概或是已经超概,探讨调整概算策略,以达到及时准确编制调整概算,达到合理确定工程造价的目的。

摘要：近年来,我国的档案事业有了长足的发展。国家也很重视民营企业的档案工作,并在50多所大专院校开设了档案专业等。但是在基层、机关事业单位、民营企业、农村,从事档案工作的专业人员几乎为零,有的机关单位、民营企业档案管理人员都是兼职。因此,民营企业的档案工作存在着许多不容忽视的问题:一是民营企业档案管理人员兼职偏多,不能全身心地投入到工作中。二是民营企业人员变动频繁,档案管理混乱。三是民营企业档案管理人员不是专业人员,工作经验缺乏。四是民营企业领导对档案工作重视不够。

摘要：中国城市交通规划年会是中国城市交通领域学术思想活跃、影响广泛的重要会议。2023年中国城市交通规划年会以“韧性交通:品质与服务”为主题,聚焦构建高品质服务的韧性交通系统,呈现多元研究内容和思想交锋。会议重点关注应对气候变化的城市交通规划、城市更新与交通治理、交通大数据技术研发与应用、智慧交通管理实践、存量阶段交通设施品质与运营服务提升、货运发展、健步悦骑等议题。本届年会由中国城市规划学会城市交通规划专业委员会主办、西安市城市规划设计研究院承办、长安大学协办,是1979年成立以来的第35次年会。